Google Earth导入经纬高（txt文件）

7 熟练使用rviz xff08 1 xff09 rviz整体界面 rviz是ROS自带的图形化工具 xff0c 可以很方便的让用户通过图形界面开发调试ROS 操作界面也十分简洁 xff0c 如图29 xff0c 界面主要分为上侧菜单区 左

cv bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转换的一个功能包 一 xff09 在ROS图像和OpenCV图像之间转换 xff08 C 43 43 xff09 xff11 xff0e Concepts xff08 概念 xf

文章目录 解析rosbag中的 bag文件 xff0c 得到 jpg图片数据和 pcd点云数据 https blog csdn net weixin 40000540 article details 83859694 1 rosbag写入文

仿真环境的介绍 Gazebo Gazebo是一款3D动态模拟器 xff0c 能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群 与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似 xff0c Gazebo提供高保真度的物理模拟 xff0c 其提供一整套传

时钟模块上的GPS接收机负责接收GPS天线传输的射频信号 xff0c 然后进行变频解调等信号处理 xff0c 向基站提供1pps信号 xff0c 进行同步 GPS使用原子钟 xff08 原子钟 xff0c 是一种计时装置 xff0c 精度可

使用openvino中的opencv跑之前的代码 碰到个问题 span class token punctuation span myProg span class token operator span span class token

注意 xff1a 本人实验室买的是Velodyne VLP 16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样 xff0c 在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路 xff0c 这样更容易理解激光雷达的工作过程 xff0c 其实物图如下图1所示

前言 在学习VINS Mono过程中 xff0c 对初始化代码中的坐标转换关系做出了一些推导 xff0c 特意写了博客记录一下 xff0c 主要记录大体的变量转换关系 相机和IMU的外参 若需要VINS标定旋转外参 xff0c 则进入以下代

一 理论部分 学习过VINS的小伙伴应该知道 xff0c 在SFM xff08 structure from motion xff09 的计算中 光束法平差法 BA xff08 Bundle Adjustment xff09 的重要性 xf

引言 Ceres 是由Google开发的开源C 43 43 通用非线性优化库 xff08 项目主页 xff09 xff0c 与g2o并列为目前视觉SLAM中应用最广泛的优化算法库 xff08 VINS Mono中的大部分优化工作均基于Cer

目录 一 相关概念 二 程序解读 2 1 参数读取 解析 xff1a 2 2 获取图像时间信息 解析 xff1a 2 3 获取图像时间信息 解析 xff1a 2 4 定义VIO结果输出路径和读取图像信息 解析 xff1a 2 5 读取GPS

https zhuanlan zhihu com p 75492883 一 简介 源代码 xff1a VINS Fusion 数据集 xff1a KITTI 数据 程序入口 xff1a globalOptNode cpp 二 程序解读 2

放两张图片 至于为什么 xff1f 后面会解释 xff01 程序下载 xff1a https github com HKUST Aerial Robotics VINS Fusion 数据集制作 xff1a https zhuanlan z

cd VIO GPS MapVIG cmake build cmake make run MapVIG 别忘了更新一下 一 运行程序 打开第一个终端 roscore 打开第二个终端 进入工作区间内 xff0c 分别输入 xff1a cd G

一 概述 惯性导航解算就是从上一时刻的导航信息推导本时刻的导航信息 xff0c 包括姿态 速度 位置 具体来讲 xff0c 就是构建当前时刻导航信息与上一时刻导航信息 运动输入 角速度 加速度 之间的关系 xff0c 确切地说 xff0c

一 概述 在之前的文章里 xff0c 我们从一个基本的IMU模块开始讲起 xff08 二 xff09 xff0c 利用Allan方差分析方法 xff08 三 四 xff09 xff0c 得出了其误差参数 xff0c 又通过标定 xff08

xfeff xfeff 随着IBM PC机的发展 xff0c 键盘也分为XT AT PS 2键盘以至于后来的USB键盘 PC系列机使用的键盘有83键 84键 101键 102键和104键等多种 XT和AT机的标准键盘分别为83键和84键 x

感谢大神分享 xff1a https zhuanlan zhihu com p 156958777 一 概述 上一篇文章我们讲述了怎样搭建一个基本的组合导航系统 xff0c 它仅仅包括IMU做预测 GPS做观测 xff0c 而实际中 xff

一 器件说明 1 GNSS 接收机是 P ropak6 如下图所示 xff1a 具体得介绍 xff1a 1 https blog csdn net hltt3838 article details 110622732 2 二 NovAtel

当word中的公式不能编辑 xff0c 多数原因是由于word是处于兼容模式下 xff0c 这个时候就需要取消world的兼容模式 xff0c 具体步骤如下 xff1a 一 打开word文档 二 点击 word中的文件 出现如下结果 xff