无人机飞控为ACM0，串口USB为USB0，使用rc为其开机自启给与权限。
大部分由chagpt生成，已验证。
- 首先，创建一个新的 /etc/rc.local 文件（如果尚不存在）：
sudo touch /etc/rc.local
- 为 /etc/rc.local 文件分配可执行权限：
sudo chmod +x /etc/rc.local
- 使用文本编辑器打开 /etc/rc.local 文件：
sudo nano /etc/rc.local
- 在 #!/bin/sh -e 这一行（如果存在）之后，添加您希望在开机时运行的命令。例如，您可以添加以下内容：
#!/bin/sh -e
# 在此处添加您的命令
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
exit 0
-
保存并关闭 /etc/rc.local 文件。
-
重启计算机以使更改生效。
这样，在每次开机时，Ubuntu 将自动执行 /etc/rc.local 文件中的命令。
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