Android 开发的技术方向

树莓派4B xff08 ubuntu mate系统 xff09 使用d435i运行vins 提示本文为随手笔记 xff0c 并不严谨 xff0c 可参考 xff1a 博客和博客进行配置 树莓派 ubuntu mate 20系统安装ros的步

普通ubuntu系统增加虚拟内存参考 xff1a https blog csdn net weixin 42405819 article details 117886557 编译opencv时 xff0c 卡在了91 不动 xff0c 按照

ROS主机从机设置 在ROS基础上 xff0c 配置主机和从机 xff0c 实现主机和从机的话题联通 配置hosts 在主机和从机的 etc hosts文件中 xff0c 配置如下内容 xff08 也许主机只需要写入 master xff1

由于不同算法之间的坐标系不同 xff0c 导致计算的结果混乱 xff0c 该博客的目的是记录和统一不同算法之间的坐标系 xff0c 保证坐标系的统一 一 VINS算法 vins算法 xff0c 使用D435I相机 该坐标方向为 xff1a

该节内容主要来自于官方文档的两个小节 xff1a 1 使用rosed来编辑 2 创建ros消息的服务 先来看rosed xff1a rosed rosed命令是rosbash的一部分 xff0c 使用rosed可以直接编辑包中的一个文件 x

记录使用RTK进行无人机定位并操作的使用体验 一 RTK定位设置 使用的是CUAV制作发售的RTK xff0c 型号为C9P xff0c 目前该产品已经下架 xff0c 上新了C9PS 并不需要太多的设置 xff0c 在飞控接入RTK后 x

记录一次由于未进行win密码设置 xff0c 导致开机后卡在登录界面无法登录进去的问题 最后完美解决了 1 背景 开机后 xff0c 显示用户登录界面 xff0c 但是和以往不同 xff0c 没有了密码输入框 xff0c 只有一个 登录 按

增加串口缓冲区 xff0c 用于尝试解决px4 ros中显示TX溢出的问题 以下大部分代码和内容均有CHATGPT生成 xff0c 代码已经通过验证 一 通信溢出问题 PX4和ROS的通信溢出可能是由于几个原因造成的 以下是一些建议 xff

下载官方grbl代码 xff0c 并进行修改使其正确 1 问题 xff1a 购买了328p单片机 xff0c 购买了grbl的底板 xff0c 但是烧录之后无法正常使用 问题发现 xff1a 引脚错误了 xff0c 官方代码中的引脚需要修改

无人机飞控为ACM0 xff0c 串口USB为USB0 xff0c 使用rc为其开机自启给与权限 大部分由chagpt生成 xff0c 已验证 首先 xff0c 创建一个新的 etc rc local 文件 xff08 如果尚不存在 xff

背景 xff1a 为Nanopim1安装了core系统 xff0c tf卡大小64G xff0c 安装后正常扩展到了整个tf卡 xff0c 但是在安装hass的docker显示磁盘空间不够 xff0c 最终发现是inode被用完了 其ino

转载地址 xff1a http blog arm so armteg pixhawk 183 0503 html Pixhawk 飞控 系统是基于ARM的四轴以上飞行器的飞行控制器 xff0c 它的前身是PX4 IMU xff0c Pixh

转载地址 xff1a http wellmakers com p 61 401 还有一篇很重要的文章 xff0c 讲述了整个系统的大致启动过程 xff1a http blog chinaunix net uid 29786319 id 43

转载地址 xff1a http blog gkong com liaochangchu 117560 ashx PID是比例 积分 微分的简称 xff0c PID控制的难点不是编程 xff0c 而是控制器的参数整定 参数整定的关键是正确地理

Kali Linux默认安装的是桌面环境是Gnome xff0c 可以通过以下方法在Kali Linux中安装Xfce xff0c 从而修改其桌面环境 1 Xfce介绍 Xfce是XForms Common Enviroment的简写 其可

STM32CubeMX是意法半导体推出的图形化配置工具 xff0c 通过傻瓜化的操作便能实现相关配置 xff0c 最终能够生成C语言代码 xff0c 支持多种工具链 xff0c 比如MDK IAR For ARM TrueStudio等 尤

Linux 应用开发 04 文件流与目录流管理 本课目标 1 编程目标 xff1a a 实现磁盘文件的拷贝操作 b 缓冲区类型对磁盘真正写入操作的影响 2 理解文件流操作以及缓冲区概念 3 掌握ansi c 文件流相关操作函数 4 理解与掌

训练nfm模型 xff0c 每2000个step进行保存 一开始模型训练正常 xff0c 但是在使用tf train Saver的save方法保存模型时出现了如下错误 xff1a tensorflow python framework er

7年厨师想转行 xff0c 跟我学java 可是工资只有7千我惊呆了 xff0c 我还以为7年厨师工资至少1万多呢 看来每个行业都有工资高也有工资低的 xff0c 他可能属于厨师里工资低的吧

Linux发行版各式各样 xff0c 每个发行版都有自己的特点 xff0c 在这篇文章中 xff0c 将会列出让一些另 Linux 用户印象最深刻且精美的 Linux 发行版 xff0c 包括对初学者友好和流行的发行版 elementary