Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
freeRTOS开源项目crazyflie
2023-05-16
不小心接触到了开源飞控,有一个小四轴的项目:crazyflie,有兴趣百度搜。使用的就是freeRTOS内核,可以作为学习freeRTOS应用的一个参考。另外freeRTOS官方源码包里面就有好多Demo可以参考学习。
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
freeRTOS开源项目crazyflie 的相关文章
Ardupilot添加自定义日志(AP_LOG)
1 在libraries AP Logger LogStructure h中添加自定义的结构体 span class token keyword struct span span class token class name PACKED
Ardupilot 编译Bootloader
1 清理之前的编译中间文件 xff0c 一定要清理一下 xff0c 能避免很多奇怪的问题 span class token punctuation span span class token operator span waf distcl
基于STM32CUBE的LWIP+FREERTOS+Socket构成的TCP服务器
本实验基于STM32F767制作 一 实验目的 本实验主要目的是通过Socket网络编程方法完成通过以太网控制两个LED的亮灭的 xff0c 同理可用到继电器上控制其它高电压设备 二 实验步骤 1 首先先生成一个带有LWIP和FreeRTO
PX4 ---- Mixer
文章目录 Mixer 混合控制 作用输入输出装载混控文件MAVROS代码解析总结示例MAINAUX Mixer 混合控制 作用 经过位置控制和姿态控制后 xff0c 控制量通过 actuator controls发布 xff0c 其中 co
PX4 ---- Indoor Flight
文章目录 室内飞行ROS amp PX4Pose Data 飞机配置MAVROS 基于工训赛 VIO 飞行总结 室内飞行 ROS amp PX4 Pose Data 飞机配置 VIO 参考此处 xff0c 采用 T265 配置 相机与飞控机
PX4 -- EKF2
文章目录 EKF2参数高度估计Range Finder滤波 单变量更新单变量更新对多变量的影响 EKF2 参数 EKF2 中有一类 GATE 参数 当测量值在 VAR GATE 范围内才会更新值 高度估计 四种高度控制方法 xff1a 气压
opencv4以上版本报错:CV_LOAD_IMAGE_COLOR和CV_BGR2HSV和CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH
报错关于 xff1a CV LOAD IMAGE COLOR xff0c 加入头文件 span class token preprocessor property include span span class token string 3
【原神】各角色Pixiv涩图统计(一). 最多的是谁? R18涩图谁最多?
统计的结果请见第一篇文章 代码已经开源至GitHub 本文下面所有的爬虫项目都有详细的配套教程以及源码 xff0c 都已经打包好上传到百度云了 xff0c 链接在文章结尾处 xff01 扫码此处领取大家自行获取即可 讲真 这个应该是我做过的
如何从源码编译SITL
从源码编译SITL Windows 本作品采用知识共享署名 相同方式共享 3 0 未本地化版本许可协议进行许可 SITL简介和适用情况 SITL 61 Software in the loop xff0c 是著名无人机开源社区ArduPil
使用从源码编译的SITL测试dronekit代码
使用从源码编译的SITL测试DroneKit代码 本作品采用知识共享署名 相同方式共享 3 0 未本地化版本许可协议进行许可 DroneKit和SITL简述 DroneKit是一款Python语言的无人机开发库 xff0c 可以对使用MAV
Keil一进入调试器就退出的解决方法
Keil一进入调试器就退出的解决方法 本作品采用知识共享署名 相同方式共享 3 0 未本地化版本许可协议进行许可 问题描述 在使用Keil与TI公司的Tiva TM4C123开发板进行开发时 xff0c 偶尔会出现一进入在线调试器 xff0
在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器
在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器 本作品采用知识共享署名 相同方式共享 3 0 未本地化版本许可协议进行许可 预先要求 在安装和调试光流传感器之前 xff0c 请先保证 xff1a 旋翼机已经安装 调试完毕 xff0
教程:使用树莓派连接Pixhawk飞控
教程 xff1a 使用树莓派连接Pixhawk飞控 树莓派可以与Pixhawk飞控相连 xff0c 读取飞控中的状态信息 xff0c 同时对飞控发送指令 树莓派作为一个更高性能的计算平台 xff0c 可以运行图像识别 机器学习 实时路径规划
STM32Cube的PWM控制基础篇(一)一路PWM设置
以下是有关STM32cube的PWM的花式操作 xff0c 大佬们在看下面链接之前建议先看完本博客 xff0c 个人觉得写的比较详细 xff0c 欢迎大佬之指正 xff01 STM32Cube的PWM控制基础篇 xff08 二 xff09
MissionPlanner找不到全部参数表(Full Parameter List)的解决方法
MissionPlanner 找不到全部参数表 xff08 Full Parameter List xff09 的解决方法 ArduPilot是一款强大的开源飞控软件 xff0c 在使用MissionPlanner的高级功能的时候 xff0
Pixhawk室内自动控制:参数设置
Pixhawk室内自动控制 xff1a 参数设置 本文针对使用光流传感器和超声波传感器 xff08 或激光雷达 xff09 的Pixhawk用户 ArduCopter目前 xff08 3 52 xff09 已经能够使用光流传感器提供的位置信
Pixhawk室内自动控制:参数设置(SITL)
Pixhawk室内自动控制 xff1a 参数设置 xff08 SITL xff09 本文针对使用光流传感器和超声波传感器 xff08 或激光雷达 xff09 进行开发 xff0c 期望实现室内自动控制的Pixhawk用户 这篇文章讲解了如何
DroneKit教程(一):安装DroneKit和测试工具
DroneKit教程 xff08 一 xff09 xff1a 安装DroneKit和测试工具 DroneKit Python是一个用于控制无人机的Python库 DroneKit提供了用于控制无人机的API xff0c 其代码独立于飞控 x
DroneKit教程(二):控制Pixhawk示例
DroneKit教程 xff08 二 xff09 xff1a 控制Pixhawk示例 本篇提供了一个简单的示例 xff0c 配以详细的注释说明不同语句的功能 xff0c 希望能给各位一个总体的框架和印象 该示例文件改写自DroneKit的官
DroneKit教程(三):连接Pixhawk飞控
DroneKit教程 xff08 三 xff09 xff1a 连接Pixhawk飞控 DroneKit提供了非常简便的代码 xff0c 可通过多种方式与飞控连接 连接飞控 使用DroneKit中的connect函数 xff0c 可以方便地连
随机推荐
DroneKit教程(四):属性和参数的读取与设置
DroneKit教程 xff08 四 xff09 xff1a 属性和参数的读取与设置 DroneKit内置了无人机的属性和参数 xff0c 使用简单的Python代码即可进行读取和修改 此教程的例子均使用在本地编译完成的SITL进行测试 如
DroneKit教程(五):使用自定义MAVLink指令
DroneKit教程 xff08 五 xff09 xff1a 使用自定义MAVLink指令 DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息 xff0c 向飞控发送控制指令 从飞控获取各种状态信息 DroneKit的所有内置功能都是
DroneKit教程(六):继承和自定义Vehicle类
DroneKit教程 xff08 六 xff09 xff1a 继承和自定义Vehicle类 DroneKit的Vehicle类内置了许多基于MAVLink消息的属性数据 xff0c 但同时也有许多属性数据没有被支持 有时 xff0c 为了支
DroneKit教程(七):遥控信道覆盖
DroneKit教程 xff08 七 xff09 xff1a 遥控信道覆盖 MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能 xff1a 遥控信道覆盖 xff08 Channel Override xff09 遥控信道覆盖可以将任一至全部通道的
STM32Cube的PWM控制基础篇(三)定时器的PWM设置详解
STM32Cube的PWM控制基础篇 xff08 一 xff09 一路PWM设置 STM32Cube的PWM控制基础篇 xff08 二 xff09 多路占空比不同的PWM 今天是挤牙膏的第三天 xff0c 感觉如果每天都放很多干货的话可能会
教程:使用DroneKit在室内控制无人机
教程 xff1a 使用DroneKit在室内控制无人机 DroneKit Python是一个用于控制无人机的Python库 DroneKit提供了用于控制无人机的API xff0c 其代码独立于飞控 xff0c 单独运行在机载电脑 xff0
OpenCV 3.3+VS2017+Win10环境配置指南
OpenCV 3 3 43 VS2017 43 Win10环境配置指南 最近开始接触OpenCV xff0c 没想到安装和环境配置又踩了不少坑 一开始本着对官网的信任 xff0c 按着官方tutorial里的步骤走 xff0c 但是怎么样都
朴素贝叶斯算法原理
朴素贝叶斯算法原理 朴素贝叶斯分类器 xff08 Naive Bayes Classifier xff09 的优点是运算时间短 数学原理清晰 xff0c 我在MNIST和CIFAR 10数据集上测试 xff0c 错误率分别为15 74 和5
ubuntu18.04更新源方法
前言 Ubuntu自带默认的软件源指向的服务器是部署在国外的 xff0c 在国内进行软件下载更新时会非常慢 xff0c 可以通过更改源地址指向国内的镜像数据源 xff0c 比如阿里 网易 清华 中科等等 PS xff1a 因为今天群里有人在
数据结构算法学习总结-慕课网(五)冒泡排序,与选择,插入排序的异同(从小到大)
数据结构算法学习总结 慕课网 xff08 五 xff09 冒泡排序 xff0c 与选择 xff0c 插入排序的异同 xff08 从小到大 xff09 1 回顾 上一节讲到了插入排序的优化 xff0c 了解了插入排序的优势 xff0c 这一节
拒绝采样(reject sampling)原理详解
文章转自 xff1a https blog csdn net jteng article details 54344766 版权归原作者 xff01 蒙特 卡罗方法 Monte Carlo method 也称统计模拟方法 xff0c 通过重
Ubuntu sudo 命令行直接输入密码
在 sh 文件中输入命令时碰上输入密码的最让人头疼 xff0c 就要想一个办法密码自动填充 xff1b 例子 xff1a echo 123 sudo S su 假之密码为123 原命令为 sudo su
ESP32+Blufi+Tcp+UART
ESP32 43 Blufi 43 TCP 43 UART 在上上一篇文章的基础上添加了蓝牙配网的功能 xff0c 第一次连接WiFi时 xff0c 通过手机微信小程序蓝牙配网 xff0c 第二次通过记录的WiFi内容就能够直接连接 参考的
ESP32+UART+TCP_Client+OTA
在上一篇博客的基础上添加了OTA空中升级功能 实现的功能是一个WiFi DTU模块 xff0c ESP32板子通过串口与下位机连接 xff0c 我目前使用的下位机为51 xff0c ESP32第一次启动时 xff0c 通过微信小程序连接wi
ubuntu 网络编程
ubuntu的网络编程 网络编程 一般有两种 TCP 和 UDP TCP 是面向连接层的传输协议 是无误的 数据没有丢失的失序 和 数据不会重复到达的 UDP是用户数据协议 是不可靠的无连接的协议 xff0c 但是可以进行高效率的传输 说起
头文件intrins.h的用法
KEIL 中 头文件 INTRINS H的作用 在 C51 单片机编程中 xff0c 头文件 INTRINS H 的函数使用起来 xff0c 就会让你像在用汇编时一样简便 内部函数 描述 crol 字符循环左移 cror 字符循环右移 ir
4G DTU 透传模块简单使用方法
不是打广告 xff0c 纯记录用途 最近由于项目需要 xff0c 买了一批4g 透传模块 众所周知 xff0c 两个4g模块一般不能直连 xff0c 需要中间通过搭建服务器来搭桥 卖家把桥搭好了 xff0c 自己简单配置下 xff0c 就可
ucos多任务与linux进程、多线程的比较分析
从最初使用51片机 xff0c 再到avr msp430 xff0c arm7 arm9裸机 xff0c 单片机的处理速度越来越快 xff0c 而产品需求的日新月异 xff0c 在硬件成本 功耗 体积以及开发周期等的限制下 xff0c 开发
【记录】Ubuntu下简单的软件安装-aptitude安装,samba安装,terminator软件
Ubuntu下安装简单的软件 一 安装aptitude管理软件 sudo apt get install aptitude 这样可以使用aptitude来管理软件 如下命令 xff1a sudo aptitude update 更新软件源
freeRTOS开源项目crazyflie
不小心接触到了开源飞控 xff0c 有一个小四轴的项目 xff1a crazyflie xff0c 有兴趣百度搜 使用的就是freeRTOS内核 xff0c 可以作为学习freeRTOS应用的一个参考 另外freeRTOS官方源码包里面就有
热门标签
avasset
protobufc
kernelmode
ocra
rtkquery
azureshell
vegalite
dockerpy
fedext
monk
ecdf
oocss
sysinfo
rexams
moodle
iomonad
hamlet