倾斜摄影测量无人机炸机的八大原因及“炸机”预防措施

2023-05-16

引言

采用无人机航测的方式代替人工完成相应的测绘工作不仅效率高,其精度也有保证。但飞行事故却是一个不容忽视的重要潜在危险源。航测设备的价格往往不低,每一个事故的发生都会给客户造成巨大损失。有鉴于此,睿铂根据客户反馈与项目人员实际经验,整理了以下8个最常见的无人机失事原因,并提供相应的预防自救小知识,希望可以帮助客户降低失事概率。
在这里插入图片描述

一、电机停转

多旋翼无人机的飞行动力全靠电机提供,并且是缺一不可,并无冗余设计。如果其中某一轴的电机失灵停转,对飞行作业会有极大的影响,极大可能导致坠落炸机。

所以,在每次作业飞行前,启动无人机电机后,不用急于起飞,应先听听有否电机运转是否有杂声,确认无误才升空。起飞后,亦应悬停一阵子,看看飞行状态有否出现异常的倾侧、偏转或抖动等。尤其是对于很长时间没有使用的无人机来说更应注意这一点,最好在正式飞行前做一次全面保养,并空载试飞几次。

如真的发现无人机有问题,应立即减速,并缓缓降落。另外,当飞行完毕后,应简单清理电机上的灰尘、杂草。此外,由于电机具有磁性,应该避免在有金属铁屑的环境飞行,如果测区有大型钢铁结构建筑物,在规划航线时也应避让,飞行后应当及时清理电机。在这里插入图片描述

二、GPS信号丢失

无人机依靠GPS信号进行定位,一旦飞行期间接收不到GPS信号,会造成悬停不稳及自动返航失灵。特别是在较偏远的山区、密集建筑的城市等区域,尤其要注意此类事故。地面站上界面会显示无人机接收卫星信号的数目,一般要接收10枚或以上方为稳妥。假如飞行时卫星接收数目持续低于此数,便有可能失去GPS信号,埋下炸机隐患。

卫星信号的接收可能受不同外部因素干扰,预防颇不容易。如果飞行时失去GPS卫星信号,先要留意无人机操作是否正常,然后往上爬升,以免受山丘、高楼阻隔或高架电塔、基站干扰;在较高空位置亦有利于重新连上GPS信号。当重新接收GPS信号后,宜以手动方式操作返航,并要一直监察着GPS卫星的接收数目。在这里插入图片描述

三、指南针异常

无人机飞行时如指南针发生错误,这将是非常危险的状况:上一秒还在正常飞行,下一秒就可能会乱飞乱转。无人机会在飞行时难以平稳悬停,总是偏侧向一边,甚至想停也停不下来;更严重的表现是飞行器可能会莫名其妙地打转。

为了预防此类危险,可在每次作业飞行前先为指南针作校正,另外也要留意测区中是否有大型干扰物如高压线、电塔、以及大量钢结构的建筑等等,这里也再次强调了作业前测区环境勘测工作的必要性。在这里插入图片描述

四、图传画面丢失

实时图传是一个监控无人机飞行状态的好功能,我们可以通过该功能降低无人机撞到高层障碍物的风险。但无人机作业期间,偶尔会发生短暂失去图传画面的情况。

一般来说,图传画面中断前会出现图传讯号不稳的征兆,导致这种现象的原因可能是航线附近有干扰源。(如高压线、基站等)若图传画面始终无法恢复,宜尽快启动自动返航功能,以策万全,安全作业才是第一要务。在这里插入图片描述

五、返航时撞上障碍物

无人机执行自动返航是否一定安全呢?具备感知避障功能的无人机可能会好一点,如果不具备此功能,却有几率在自动返航时出意外。最常遇到的情况是,无人机作直线返航,结果撞上返航轨道上的障碍物。如要预防意外发生,飞手们在设置自动返航高度时,应该考虑好附近环境的高层物体的数值,比如现场附近的楼宇或山丘的高度。

自动返航进行期间,飞手们应监察图传画面,留意返航轨道上有否障碍物。一旦有障碍物出现并且可能出现撞机危险,就应立即中止返航功能,改为手动操作。在这里插入图片描述

六、返航点设置错误

这是比起自动返航遇到障碍物还要危险的情况,试想自动返航接近完成,却没有发现航拍无人机的踪影会是多么可怕?要预防这情况发生,首要是确保GPS信号接收正常。起飞前,飞手们应确认无人机已成功接收足够的GPS卫星信号,这才能让无人机记录返航点。

假如航拍无人机在起飞后才完成返航点设定,无人机便会错误估计返航点的位置。另外,亦要留意返航点是否固定,例如是在船舶或移动的汽车上完成的起飞?在这里插入图片描述

七、无人机突然断电

无人机突然断电乃引发炸机意外的另一成因,可能是电源电压不稳。除作业飞行前应先检查电池是否已充饱电外,飞行期间时也要留意电量有否快速流失(俗称跳电)。如是的话,这可能因为电池经已老化,或许需要更换了。

另外,在天气严寒的地方,电池也很容易出现电压急跌、电量流失的情况,最终导致无人机断电。在这些地方作业时,我们应当比平时作业预留更多的电池电量,加大电量冗余以避免危险发生。一旦无人机已完全断电,飞手们只好留意机体下坠位置,以便后期寻回飞机残骸。如能取回无人机的控制权,切记不要过度提速回航,以免影响电压,反而应尽快降落,确保安全。在这里插入图片描述

八、未预留足够剩余电量

最常见的问题是,没有预留足够的电量供无人机返航。当无人机电池老化到某个程度,电池电量可能会出现减少到某一水平时,会突然急速流失,致使无人机没足够电量返航。要预防此问题,首要是保持电池处于良好状态,不常用的电池不要充饱电,放飞前先检查电池电量是否足够。飞行期间,记紧要预留足够的电量作返航,尤其是执行远距离飞行、或在风势较大的日子放飞,电量预算一定要充裕。

如果电量真的急速流失而难以回航,该怎么办?这时候,大家先了解无人机的位置、距离和高度,然后尽快找出一条相对安全、不会伤及他人的航道,缓缓降低飞行高度,并以手动方式操作返航;期间尽量保持均速飞行,以免电量加快流失;当飞至较安全的位置,便可缓缓降落。无人机着陆后,应立刻记下图传显示的降落位置、距离和最后画面,这对飞手寻回无人机有一定的帮助。在这里插入图片描述
睿铂在此提醒大家:航线千万条,安全第一条,飞行不规范,单位两行泪。不管是设备还是人员,一旦发生危险,后果往往非常严重,万不可抱有侥幸心理,掉以轻心!

更多倾斜摄影技术资讯,欢迎微信搜索“成都睿铂科技”,关注获取!在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

倾斜摄影测量无人机炸机的八大原因及“炸机”预防措施 的相关文章

  • qt socket通信中接收client发送是十六进制数据包

    在QT的服务端接收客户端发送的十六进制收据包 xff0c 经转换后显示在LineEdit上 xff0c 并把接收到的数据包转化为char 类型 xff0c 为后期数据处理做准备 recbuf在头文件类中一定义 xff1a QByteArra
  • 两个双口ram之间数据的传递

    1 如果两个双口ram数据位宽相同 xff0c 则采用时钟快的ram等待时钟慢的ram来完成从一个ram中读取数据并存储到另一个ram中 xff1b 例如从ram A中读取数据到ram xff22 中 xff0c xff52 xff41 x
  • + - 与>> <<运算优先级

    43 运算符的优先级高于 lt lt gt gt 位移运算符 span class hljs keyword int span mian span class hljs keyword int span a 61 span class hl
  • linux col 过滤控制字符

    参考http blog 51cto com jim123 1833502 使用过Unix系统的人肯定会知道man帮助的功能强大 xff0c 是官方的帮助文档 xff0c 我们平时可以通过它来查询不知道如何使用的命令或者查询linux的系统C
  • gcc 参数

    gcc gcc与 g 43 43 分别是GNU的C与 C 43 43 的编译器 xff0c 在编译工作中分4步 xff1a 1 预处理 xff0c 生成 i文件 2 编译器 xff0c 编译后停下来 xff0c 生成 o的目标文件 3 汇编
  • gdb 调试

    原文http linuxtools rst readthedocs io zh CN latest tool gdb html span class hljs variable span span class hljs number 1 s
  • Linux-C语言 网络TCP单次通信、多次通信、多线程通信逐步实现

    一 TCP通信 xff0c 只发送一次就结束程序 功能描述 xff1a 1 服务端一次只能连接一个客户端 2 客户端只能向服务端发送一次消息 xff0c 消息返回后客户端和服务器程序结束 3 客户端向服务端发送一个字符串 xff0c 服务端
  • 奇偶校验通俗易懂

    简介 xff1a 奇偶校验是奇校验和偶校验的统称 xff0c 就是在最低位或最高位添加一个校验位 xff0c 应用于主存储器信息的校验及字节传输的出错校验 原理 xff1a 奇校验 连同校验位使得所有位上的1相加为奇数 偶校验 xff1a
  • Ubuntu系统rosdep update报错的解决办法(2022.10.3亲测有效)

    目录 一 问题 xff1a Ubuntu22 04系统下面 xff0c rosdep update总是报错 二 方法一一道来 1 直接访问raw githubusercontent com是不行的 按照网上的解决办法先把ip地址找到 xff
  • Socket通信实验总结

    在实验设计的过程中遇到了不少困难 xff0c 先是服务器监听时怎么保持已有的socket 连接 xff0c 又能接受新的连接 在此用了 C 的 Dictionary lt string Socket gt socketDic 61 new
  • [Excel]Excel函数和用法(4)——查找字符串,SEARCH和FIND函数

    区别 xff1a SEARCH大小写不敏感 xff0c FIND大小写敏感 作用 xff1a 都是从左到右返回搜索到的字符串的起始位置 SEARCH语法 xff1a SEARCH find text within text start nu
  • Error: L6200E: Symbol B_DisCnctRelayTime multiply defined (by cdma_gps_hc.o and main.o).

    现象 xff1a 最近调试MDK的程序 xff0c 老是报这样的错误 L6200E Symbol B DisCnctRelayTime multiply defined by cdma gps o and main o 记录下来 xff1a
  • STM32 ADC用到的 抗脉冲滤波算法

    先介绍一下算法的基本思想 xff1a 在一组采样值中 xff0c 去掉 abandonMaxNum 个最大数据 xff0c 去掉 abandonMinNum 个最小数据 xff0c 余下的数据求平均值 函数功能 xff1a 抗脉冲滤波法 输
  • STM32使用内部振荡器及其和外部晶体振荡器的区别

    转自 xff1a http blog csdn net meic51 article details 8778518 在STM32上如果不使用外部晶振 xff0c OSC IN和OSC OUT的接法 如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振
  • Android的Audio系统

    转自 xff1a http blog csdn net gowyz article details 6019314 Android的Audio 系统 第一部分 Audio 系统综述 第二部分 Audio 系统和上层接口 第三部分 Audio
  • Android Audio代码分析 - Audio Strategy

    frameworks base services AudioFlinger cpp status t AudioFlinger PlaybackThread Track start status t status 61 NO ERROR L
  • mtk android 4.4 audio framework 代码分析(未完成)

    mtk android 4 4 audio framework 代码分析 未完成 xff0c 有需要的朋友可以参考下 mtk android 4 4 audio framework 代码分析 未完成 2 28 2015 3 01 24 PM
  • 关于codewarrior调试出现illegal BP的问题解决过程(转载)

    昨天两位工程师调试同时出现这个问题 xff0c 网上对于illegal BP的解决方法讲解的很模糊 xff0c 没有一个具体的指导方针 我试着阐述我们问题的解决过程 xff0c 希望对大家解决类似情况可以起到抛砖引玉的作用 两位工程师同时出
  • WGS84坐标系-地心地固坐标系-东北天坐标系

    目录 1 前言 2 转换过程 3 代码示例 4 参考资料 1 前言 工作中遇见个问题 xff0c 就是ue4中 xff0c 使用的坐标描述是使用东北天坐标系 xff0c 因为如果经纬度只能表达到小数点后6位 xff0c 这就造成有时间物体摆
  • jmp指令用法总结

    jmp指令用法总结 xff1a 1 直接用法 只能在Debug下使用的汇编指令 jmp 段地址 xff1a 偏移地址 功能 xff1a 修改CS IP的内容 例子 xff1a jmp 55BA 8 执行后 xff1a CS 61 55EAH

随机推荐

  • Robomaster云台,底盘,陀螺仪校准

    文章目录 前言一 云台校准二 底盘校准三 陀螺仪校准 前言 本文主要介绍了Robomaster云台 xff0c 底盘 xff0c 陀螺仪怎么校准 一 云台校准 1 将开关 S2 和开关 S1 都拨到最下面 2 将两侧拨杆打成内八字 xff0
  • 详解RTK、RTD、SBAS、WAAS、PPP、PPK广域差分等技术之间的关系与区别。

    RTK与RTD的区别 xff0c 一个是载波相位差分 一个是码差分 xff0c 并且RTK的定位精度要高一些 RTK与PPK的区别 xff0c 一个是实时提供数据信息 xff0c 一个是事后处理 WAAS是SBAS系统一个具体的实例 xff
  • 如何使用潘多拉连接千寻开发板开发高精度应用

    所需设备 xff1a 潘多拉开发板 xff08 淘宝链接 xff09 注意 xff1a 购买时请注意屏幕背面上方的版本号 xff0c 我购买的是V2 61版本 xff0c 其他版本的串口布局不一样 xff0c 在代码编写时需要注意 xff0
  • 树莓派3B+如何连接千寻开发板开发高精度应用

    所需设备 xff1a 树莓派3B 43 xff08 官网 xff09 千寻魔方120M开发板 xff1a xff08 官方链接 xff09 连接树莓派和千寻魔方开发板 xff0c 开发板接上天线 xff0c 并将串口线与树莓派进行连接 xf
  • 如何用手机实现高精度定位导航

    编者按 如果手机能够实现高精度定位 xff0c 导航再也不出错 位置共享更精确 xff0c 就连AR游戏都会变得更带感 xff01 在攻城狮们的不懈努力下 xff0c 这样的日子就快来了 3月2日 xff0c 武汉大学测绘学院博士陶贤露 x
  • 基于北斗高精度定位的运河航道安全导航解决方案

    编者按 你听说过 船联网 吗 xff1f 在我国 xff0c 以船舶为主体的内河航运 xff0c 每年完成运量大约40亿吨 xff0c 占全国货运总量的10 每天都有大量船舶 xff0c 在狭窄的内流河面上行驶 xff0c 因此用于实现航运
  • RTK与网络RTK技术的工作原理和区别对比

    一 RTK RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术 进行RTK测量时 xff0c 至少需配备2台GPS接收机 xff0c 一台安装在基准站上 xff0c 另一台在基准站附近进行实时相对定位 xff0c 进而根据基准站
  • 【GNSS高精度定位应用】

    GNSS定位技术具有全天候 高精度 覆盖全球 自动化程度高 实时服务能力强等优点 xff0c 已经广泛应用于交通 军事 农业等领域 xff0c 例如车辆自主导航 自然灾害监测 紧急事故安全救援 精确制导武器 精准农业 建筑物结构安全监测等
  • 高精度定位成就智能物联|高精度定位的“智能化”进化史

    智能化发展日益成熟 xff0c AI当道 xff0c 互联网基建2 0时代 AIoT时代来临 AIoT是AI IoT 空间三个要素的结合 AI是大脑 xff0c 是不断进阶的算法能力 xff0c IoT是躯壳和骨干 xff0c 是更多智能化
  • svn 分支(branch)和标签(tag)管理

    版本控制的一大功能是可以隔离变化在某个开发线上 xff0c 这个开发线就是分支 xff08 branch xff09 分支通常用于开发新功能 xff0c 而不会影响主干的开发 也就是说分支上的代码的编译错误 bug不会对主干 xff08 t
  • 【HTTP协议】---HTTP协议详解

    HTTP协议详解 一 HTTP简介 1 HTTP协议 xff0c 即超文本传输协议 Hypertext transfer protocol 是一种详细规定了浏览器和万维网 WWW 61 World Wide Web 服务器 之间互相通信的规
  • 智驾发展的前世今生|自动驾驶完好性解决方案,只在千寻FindAUTO

    7月6日消息称 xff0c 深圳经济特区智能网联汽车管理条例 将于8月1日起实施 这部国内首部关于智能网联汽车管理的法规 xff0c 对智能网联汽车自动驾驶的定义 市场准入规则 路权 权责认定等多方面进行了具体规定 该条例意味着深圳或成为国
  • 智驾发展的前世今生|为高阶自动驾驶而生的千寻FindAUTO NSSR解决方案

    众所周知 xff0c 定位技术作为智能驾驶的关键核心 xff0c 解决了 我在哪 的问题 xff0c 与感知 决策 执行一起 xff0c 构成了智能驾驶四大主体功能 在L3自动驾驶发展落地如火如荼之际 xff0c 对于定位服务的需求愈发细致
  • 记一次 php curl 访问 https站点遇到的问题

    问题描述 今天大壮的PHP项目上 xff0c 在后端要去从微信那边取用户手机端上传的图片文件 微信提供的获取文件资源地址是 xff1a https api weixin qq com cgi bin media get access tok
  • 从入门到入土:基于C语言采用UDP协议实现通信功能的程序

    此博客仅用于记录个人学习进度 xff0c 学识浅薄 xff0c 若有错误观点欢迎评论区指出 欢迎各位前来交流 xff08 部分材料来源网络 xff0c 若有侵权 xff0c 立即删除 xff09 本人博客所有文章纯属学习之用 xff0c 不
  • 【Linux】【Ubuntu 】Ubuntu下安装Chrome

    本文记录 Ubuntu 下安装 Chrome 的方法 文章目录 1 安装 Chrome 的两种方式1 1 通过下载 deb 包安装 推荐 1 2 通过 apt install 安装 2 使用 Chrome 1 安装 Chrome 的两种方式
  • Arduino实现压力传感器(使用HX711模块)

    span class token comment 以下为函数声明 span span class token keyword extern span span class token keyword unsigned span span c
  • Arduino操作MPU6050模块

    MPU6050是集成三轴陀螺仪 xff0c 三轴加速度计 xff0c 温度传感器于一体的模块 本文档基于Adafruit MPU6050实现MPU6050模块基本操作 Adafruit MPU6050库 xff1a https github
  • ROS小车研究笔记2/25/2023自动导航

    使用说明 xff1a 1 将小车手动放在地图起点或者通过rviz设置起点 2 运行导航launch文件 roslaunch turn on wheeltec robot navigation launch rviz 运行rviz终端 要在r
  • 倾斜摄影测量无人机炸机的八大原因及“炸机”预防措施

    引言 采用无人机航测的方式代替人工完成相应的测绘工作不仅效率高 xff0c 其精度也有保证 但飞行事故却是一个不容忽视的重要潜在危险源 航测设备的价格往往不低 xff0c 每一个事故的发生都会给客户造成巨大损失 有鉴于此 xff0c 睿铂根