博客迁移 https://cxx001.gitee.io

This file is used for collecting data fromm imu and camera at the same time One camera and one imu include lt ros ros h

线程和进程 概念 进程 xff08 process xff09 xff1a 是指具有已一定功能的独立程序 xff0c 是系统资源分配的基本单位 xff0c 在内存中有其完备的数据空间和代码空间 xff0c 拥有完整的虚拟空间地址 一个进程所

概述 QgraphicsScene类为管理大量的2D图形item提供了一个管理界面 xff0c 做为item的容器 xff0c 它配合使用QgraphicsView使用来观察items 例如线 xff0c 矩形 xff0c 文本或者自定义的

来自 xff1a 阮一峰的网络日志 链接 xff1a http www ruanyifeng com blog 2019 09 curl reference html 简介 curl 是常用的命令行工具 xff0c 用来请求 Web 服务器

1 TCP重传 A 基于时间信息 设置RTO xff1a tcp协议对超时报文的处理响应比较剧烈 xff0c 如 xff1a i 基于拥塞控制机制 xff0c 减小发送窗口大小 限窗 xff1b ii 当一个重传报文段被再次重传时 xff0

一直在linux下开发的人一定会用到tcpdump xff0c 下面就是关于tcpdump的使用方法说明 1 tcpdump的选项 a 将网络地址和广播地址转变成名字 xff1b d 将匹配信息包的代码以人们能够理解的汇编格式给出 xff1

好久没有更新了图像处理 ArUco Marker Detection 种汉明 海明 码的格子图 用于相机 相机姿态估计之标记检测 在Emgu CV Aruco Namespace 命名空间中 重要的检测结构体DetectorParamete

古月老师的课程我在进行仿真导航过程中 xff0c 遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2d Nav Goal的目标点 xff0c 并且反复震荡的问题 解决方法如下 xff1a 模型参数里左右轮参数搞反了 xff0c 互换一下即可

超声波 ultrasonic waves xff1a 人类耳朵能听到的声波频率为20HZ xff5e 20KHz 当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时 xff0c 我们便听不见了 因此 xff0c 我们把频率高于20000赫兹的声

cpp view plain copy Function Name USART2 IRQHandler Description This function handles USART2 global interrupt request In

今天被target link libraries找不到库文件的问题给郁闷了好久 xff0c 后来才发现target link libraries第二个参数 xff08 即需要连接的库 xff09 居然一定要lib作为开头 xff0c 才能在

Java Java这方面的Jar包应该比较多 xff0c 比如HttpClient xff0c 我这里使用最基本的 xff1a java view plain copy 认证信息对象 xff0c 用于包含访问翻译服务的用户名和密码 Auth

开关电源基础 线性稳压器等效电路 如果输入是39V xff0c 输出是13V xff0c 那么效率为33 3 xff0c 过低的效率导致能量的浪费 如何提高线性稳压器的效率呢 xff1f 这是开关电源最原始的设计思想 xff0c 但是我们又

QGraphicsView提供一个显示QGraphicsScene内容的窗口 xff0c 该窗口可以滚动 xff0c 可以在构造时候把场景对象作为参数 xff0c 或者之后使用setScene 来设置view的场景 xff0c 然后调用了s

近段时间学习到 STM32 USART 部分 xff0c 基本上在接收数据的时候都是采用定长 xff0c 所以一直想实现接收任意长度的字符串 这里的任意长度不是指的无限长 xff0c 而是在自己定义的缓冲区范围之类 比如说缓冲区的大小是 1

芯片 xff1a MAX13487EESA xff08 RS485 xff09 这里这个三个电阻不接 AK管不接也行 如果你发现你在总线上挂接两个以上的RS485模块 xff0c 发现总线电压和只接一个时波形幅度降低了 xff0c 就是上面

参考源码目录 README文档 tar xvf unpv13e tar gz 解压 然后进入源码目录 a configure 这一步没有出现问题 b cd lib c make 这一步没有出错 d cd libfree e make 这一步

一 概述 Digest认证是为了修复基本认证协议的严重缺陷而设计的 xff0c 秉承 绝不通过明文在网络发送密码 的原则 xff0c 通过 密码摘要 进行认证 xff0c 大大提高了安全性 相对于基本认证 xff0c 主要有如下改进 xff

这个功能连续开发了三天 xff0c 现在完成了一个基本的雏形 先说说 xff0c 为啥做这个功能吧 作为 Unity 开发者 xff0c 不管是在做游戏还是在做工具 方案 学习源码的时候 xff0c 多多少少都会需要魔改一些其他插件 框架

串口收到的两组数据之间 xff0c 往往会有一定的时间间隔 可以判断这个间隔 xff0c 来实现无需结束符 xff0c 无需指定长度 xff0c 串口可接收不定长数据的功能 如果串口在一定的时间内没有收到新的数据 xff0c 可以认为一组数