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基于Python的ZED2教程 0.ZED2介绍

2023-05-16

本文主要介绍了ZED2的基本简介和硬件配置

基本简介

ZED2双目深度传感立体相机是位于美国旧金山Stereo labs公司制作的一款产品，其与Kinect相机等流行的深度图像原理不同，该深度相机的深度计算是通过双目原理得到的，其计算是发生在计算机的CPU和GPU上，该传感器只能通过同步获取双目图像，之后通过其对应的SDK进行深度计算。其主要的又是在于其高分辨率，可达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成，并且检测距离达到20m。

特点- 高分辨率和高帧率3D视频捕捉

  • 深度感知室内和室外可达20米
  • 6-DOF(degree of freedom)位置跟踪
  • 大范围3D地图重建

系统需求

  • Linux、Windows、Jetson系列
  • 双核2.3GHz或更高性能处理器- 4GB RAM及更高
  • NVIDIA GPU 计算能力 > 3.0

硬件

  • 磁力计
  • IMU惯性单元
  • 压力计
  • 温度仪
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python

ZED2

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