问题描述：从ros indigo记录下来的rosbag遇到ros melodic就会报以下错误：
Client wants topic xxxxx to have datatype/md5sum [xxxxx], but our version has [xxxxx]. Dropping connection
问题分析：这是因为indigo的message与melodic的message不兼容导致的，是ros的版本问题。我拿到的rosbag是indigo下记录的rosbag，而我的node运行环境是ros melodic。
思路：改所有的client，遇到一个改一个，因为rosbag是没办法改的了。
- 从github下载Indigo的marker message
- 改node的
#include部分 - 将
Marker.msg与MarkerArray.msg放到catkin_ws的src/[node name]/msg/下 - 改
CMakeLists.txt - 删除
build 和 devel，重新catkin_make
注意：
只有自己写的node可以这样改，强烈不推荐用同样的方法改rviz，因为rviz是用的std_msgs。但是我们又不能去改std_msgs，因为这样将会把今后所有用到std_msgs的node都改为indigo的msg。
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