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wsl中使用ROS工具rqt显示界面跑到窗口外面

2023-05-16

问题：

在WSL中使用ROS时确实会有一些小bug，比如下面这个

的rqt_plot功能包时，想通过rqt_plot指令查看相应信息，但是窗口弹出在窗口是空白的，并且rqt那个功能界面跑到了窗口外面，根本无法移动回去，指令运行时没有任何报错，且卸载rqt功能包、重启roscore、电脑均无法解决。如图：

image-20220915145208992

解决办法：

$ rqt_plot --clear-config

最后终于正常了

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ROS

rqt

显示界面跑到窗口外面

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