程序员经验分享-hwhale

用IMU监测力量训练中的杠铃速度，帮助科学界和体育界评估杠杆运动学

2023-05-16

大家好，惯师科技致力于分享IMU前沿科研资讯，今天和大家分享一篇验证IMU（惯性测量单元）自动获取卧推过程中杠铃速度的有效性和可靠性的论文。

为验证基于IMU设备自动获取卧推运动过程中的杠铃速度和关键性能指标的方法是否有效可靠，意大利Lorenzo Rum科研团队召集了7名残奥会举重运动员（1名女性，6名男性），让他们在热身后进行4次最大限度的卧推运动，同时使用高分辨率的高速摄像机（Hero 9，GoPro）和IMU（MTw，Xsens）记录运动员卧推过程中杠铃的运动轨迹。

图1 实验装置图片 白圈（左一）为反射标记位置 白圈（左二）为IMU位置

摄像机被固定在三脚架上，垂直于杠铃纵轴，记录横向放置在杠铃端盖上的反射标记的运动轨迹。IMU装置被固定在杠铃上，与反射标记位于同一侧，靠近手握，但不干扰运动员的手部运动。

从两个测量系统中获得杠铃速度曲线的方法如下：

· 摄像机数据处理：通过视频记录获得的标记物的垂直位移被二阶巴特沃斯滤波器低通滤波，截止频率为20 Hz，然后计算一阶导数以获得杠铃速度。

· IMU数据处理：在校准和去除重力加速度后，计算出三轴线性加速度的准则。然后用二阶巴特沃斯滤波器对获得的信号进行低通滤波，截止频率为10Hz，并进行数值积分以获得杠铃速度。

2 卧推的杠铃垂直速度和典型事件

卧推动作的特定事件的时间是通过先前验证的算法从IMU和视频数据中自动识别的。简而言之，这个定制的算法根据信号变化的峰值、斜率或阈值的识别来自动检测事件，检测到了六个事件（如图2所示）。

摄像机的数据被作为此次实验的参考数据，对通过IMU得到的数据与摄像机数据进行统计分析对比来检测IMU记录杠铃速度的有效性和可靠性。离散速度参数的数据正态分布和同质性假设分别用Kolmogorov-Smirnoff和Brown-Forsythe来验证。对于所有的离散速度参数，IMU的测量系统和视频的测量系统之间的一致性通过Bland-Altman测试进行评估。

结果表明，IMU数据与基于视频的参考数据有良好的一致性和非常大的相似性，IMU和高速相机之间的均值差异为0.00 ± 0.04 m·s −1。实验结果表明，IMU数据具有良好的可靠性。

随着科技进一步发展，IMU不断得到优化，数据的误差会无限趋近于零，能够相当精准地捕捉记录运动轨迹，提供更快更全面更准确的数据，帮助专业运动员和健身爱好者制定更合理高效的训练方案，有效减少运动损伤，改善体育表现。

论文原文:https://www.mdpi.com/1424-8220/22/2

惯师科技——为做优质产品

淘宝店铺 

全新现货IMU芯片 正品原装保证  

 https://guanshikeji.taobao.com/

 

 

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

用IMU监测力量训练中的杠铃速度，帮助科学界和体育界评估杠杆运动学 的相关文章

  • AutoTCG——移动app测试用例自动生成平台

    AutoTCG简介 1 AutoTCG 是一款在线自动化测试用例设计平台 xff0c 通过在线创建可视化测试模型 xff0c 自动生成测试用例 2 AutoTCG采用先进的数学算法 xff0c 可实现全面科学的测试覆盖 3 AutoTCG适

  • AutoTCG——桌面应用软件测试用例自动生成工具

    AutoTCG简介 1 AutoTCG 是一款在线自动化测试用例设计平台 xff0c 通过在线创建可视化测试模型 xff0c 自动生成测试用例 2 AutoTCG采用先进的数学算法 xff0c 可实现全面科学的测试覆盖 3 AutoTCG适

  • 某型车载导航软件测试

    1 设备组成 ETst USB系统主要由硬件部分与软件部分组成 硬件部分包括1553B板卡 RS232 422 485板卡 CAN总线板卡 AD采集板卡 DA转换板卡 DI DO板卡等 所有硬件板卡均采用USB的接口形式 xff0c 从而灵

  • 武器装备自动测试(ATE)系统设计要点

    1 设备组成 ETest RT系统主要由硬件部分与软件部分组成 硬件部分由上位机和实时下位机组成 xff0c 上位机采用商用便携计算机 xff0c 下位机采用PXI测控计算机 上位机安装Windows操作系统 xff0c 运行设备资源管理

  • 导弹制导控制系统半实物仿真系统的设计与实现

    设备组成 Etest CPS系统主要由硬件部分与软件部分组成 硬件部分由PCI机箱 PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成 软件部分由测试设计软件模块 测试执行服务软件模块 测试执行客户端软件模块 设备资源管理软件模块等主要软件模块以及曲线

  • 软件功能三方测试报告

    凯云软件测评中心隶属于凯云联创 xff08 北京 xff09 科技有限公司 xff08 简称 xff1a 凯云科技 xff09 测评中心于2016年成立 xff0c 2018年1月通过中国合格评定国家认可委员会CNAS和国防科技工业实验室认

  • 兵器软件通用测试开发工具

  • 兵器软件通用测试开发方法-ETest_DEV

  • 兵器软件通用测试开发环境-ETest_DEV

  • WPS添加下划线，文字尾部不显示下划线问题解决（一个So stupid问题）

    记录一个傻瓜操作 嗯 更想删WPS了 一 问题如下 首先如图 选择wps中的下划线操作 理想中他应该是这样的 选中的内容应该在下划线中间 是吧 默认正常操作就应该这样 实际上它出来的效果是这样 文字后面选中的下划线消失了 软件自身的设置就没

  • 【记录】MPU6050原理快速入门（附手册）

    目录 MPU6050 MPU6050主要参数 MPU6050通信接口 MPU6050电路 向MPU6050的一个寄存器写一个字节的数据 从MPU6050的一个寄存器读一个字节的数据 MPU6050 MPU6050是一个运动处理传感器 xff

  • 【STM32】HAL库三步实现串口重定向（代码复制可用）

    目录 第一步 xff1a 添加标准输入输出头文件 第二步 xff1a 重写fputc 函数 第三步 xff1a 重写fgetc 函数 代码汇总 xff08 直接复制使用 xff09 需要直接来复制 在PC上进行C语言程序开发时 xff0c

  • c# Post请求实例

    server span class token comment 服务器 span span class token keyword using span span class token namespace System span span

  • STM32 串口通讯及实现

    目录 一 串口通讯概述1 广义的串口2 狭义的串口3 串口数据定义4 串口通讯应用 二 STM32串口工程标准库实现1 串口的初始化2 串口数据发送 3 串口的数据接收 一 串口通讯概述 1 广义的串口 广义的串口是针对并口来说的 串口是指

  • STM32串口接受和发送数据的程序（USART/UART）

    本实验中 STM32通过串口1和串口2上位机对话 xff0c STM32通过串口1在收到上位机发过来的字符串 以回车换行结束 后 xff0c 通过串口2原原本本的返回给上位机 串口 xff08 USART UART xff09 通信配置详解

  • CMakeLists.txt中第三方库编写思考

    编写ROS时经常需要自己构建第三方库或者引用别人的第三方库 xff0c 对于第三方库的调用主要有以下两种方式 xff1a 1 引用现成的第三方库 xff1a find package PCL 1 7 REQUIRED xff1a 添加依赖

  • vscode运行卡顿解决方案

    卡顿原因 主要是rg exe扩展程序占用CPU过高 xff0c 那么只需要禁用它即可 解决方案 打开 vs code xff0c 文件 gt 首选项 gt 设置 gt 搜索 search followSymlinks 取消勾选即可

  • 优象光流模块助力无人机之使用效果分享

    优象光流模块助力无人机之使用效果分享 我是一名无人机爱好者 xff0c 一直以来对无人机就有一种慕名的喜好 xff0c 只要有时间就会与队友们在实验室研究探讨 当然 xff0c 刚开始玩无人机悬停时会遇到种种问题 xff0c 例如飞机一开始

  • 如何使用光流芯片U30实现四轴无人机悬停

    如何使用光流芯片U30实现四轴无人机悬停 在没有GPS的环境下 xff0c 比如室内环境 xff0c 四轴无人机在水平方向会不断漂移 如何让无人机实现稳定的自主悬停呢 xff1f 光流芯片可以感知无人机在水平方向的运动信息 xff08 速度

  • (CMake) 库的生成和链接

    文章目录 前言前置准备当前项目的库静态库动态库 外部项目的库静态库动态库 库的总结总code函数add subdirectory 添加源文件目录add library 指定的源文件生成库target link libraries 为目标链接

随机推荐

  • vscode配置C++编译环境（windows环境下）

    vscode配置C 43 43 编译环境 xff08 windows环境下 xff09 记录下自己在vscode中配置C 43 43 编译环境的过程 xff0c 仅供参考 一 VSCODE MinGW编译器 cMake跨平台编译工具下载 1

  • STL标准库详解

    STL标准库 主要由容器 迭代器 算法组成 STL主要头文件 lt algorithm gt lt deque gt lt functional gt lt iterator gt lt vector gt lt list gt lt ma

  • Mask R-CNN详解（图文并茂）

    Mask R CNN Mask R CNN是一个实例分割 xff08 Instance segmentation xff09 算法 xff0c 主要是在目标检测的基础上再进行分割 Mask R CNN算法主要是Faster R CNN 43

  • python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装

    在配置环境中将python配置删除类 xff0c 导致ROS系统的好多依赖都没了 安装配置ROS时遇到问题 xff1a 1 先按ROS WIKI上进行安装 xff0c 之后进行测试看是否安装上 2 测试代码 xff1a 第一个终端 xff1

  • pycharm函数调用关系可视化（Graphviz + pycallgraph画图）

    文章目录 介绍Graphviz 安装pycallgraph安装实践 介绍 一个 python project 中往往包含很多 py 文件 python文件中又会包含很多函数 xff0c 函数之间相互传参和调用 如果遇到代码行数很多的情况 x

  • Linux下的UDP通信

    socket 函数 函数说明 xff1a 建立新的socket通信 头文件 xff1a include lt sys socket h gt include lt sys types h gt 函数定义 xff1a int socket i

  • error: array type has incomplete element type ‘int[]‘

    项目场景 xff1a 数组作为函数的形参 问题描述 xff1a error array type has incomplete element type 39 int 39 原因分析 xff1a 多维数组做为函数参数时 xff0c 只可以省

  • 【stm32F1_GPIO初始化函数的参数含义】

    文章目录 前言一 LED 点灯实验二 疑问记录1 问题描述2 问题解决 总结 前言 之前学习过51 xff0c 现在转学32 xff0c 由于课题组需要 xff0c 我需要尽量短的时间内掌握stm32的用法以及Freertos的操作系统 从

  • 使用 curl 命令发送 POST 请求的几种方式

    使用 curl 命令发送 POST 请求的几种方式 HTTP 的 POST 请求通常是用于提交数据 xff0c 可以通过这篇文章来了解各种提交方式 xff1a 常见的 POST 提交数据方式 做 Web 后端开发时 xff0c 不可避免地要

  • Linux环境下GCC以及ELF的初步使用

    Linux环境下可执行程序的安装和GCC以及ELF的初步使用 xff0c 熟悉第三方函数库及游戏程序介绍 一 可执行程序的安装过程1 使用用gcc生成 a静态库与 so动态库文件2 静态库文件的使用3 动态库文件使用 二 gcc编译工具集中

  • 动态库和静态库

    前言 xff1a 库是已写好的 供使用的 可复用代码 xff0c 每个程序都要依赖很多基础的底层库 从本质上 xff0c 库是一种可执行代码的二进制形式 可以被操作系统载入内存执行 库分为两种 xff1a 静态库 xff08 a lib x

  • c++封装yolov4进行目标检测

    yolo4是用c 43 43 写的 xff0c 在工程中的部署特别方便 之前项目中使用yolov4 xff0c 取得了不错的效果 在这里记录一下 使用官方接口调用 xff0c 我们首先得编译darknet动态库 xff0c 下载yolov4

  • 【FPGA】FPGA实现UART串口通信回环

    目录 一 UART协议基础二 系统模块划分三 代码实现1 uart顶层设计模块2 uart rx串口数据接收模块3 control控制模块4 uart tx串口数据发送模块 四 仿真五 上板验证六 踩坑事项 一 UART协议基础 关于UAR

  • MessageFilter [target=odom ]: Dropped 95.28% of messages so far.Please turn the [ros.gmapping.messag

    由于树莓派自身运算能力不足 xff0c 稳定性较为欠缺 xff0c 一些功能复杂的功能包运行速度较慢 xff0c 在笔记本上能更快更好的完成相应任务 实验过程中 xff0c 可以利用分布式原理 xff0c 设置机器人工控机为从机 xff0c

  • ./a.out: error while loading shared libraries: libcjson.so.1: cannot open shared object file: No suc

    问题 用自己的库编写程序运行时报错 xff1a a out error while loading shared libraries libcjson so 1 cannot open shared object file No such

  • 20种vscode快捷键操作，助你高逼格高效率写代码

    一 代码格式 此快捷键可以缩进编辑器设置中已设置的代码 代码格式 提示 xff1a 在结尾或开头使用 笔者更倾向于在处理完文件中的代码后使用 在Windows系统 xff1a Shift键 43 Alt键 43 F键 在Mac系统 xff1

  • Jetson xavier Nx & jetson nano 上手 + 刷机

    本教程基于Jetson xavier Nx开发套件 本教程参考Nvidia官方刷机教程 制作启动盘 在官方下载中心下载SD卡镜像并解压 下载SD Memory Card Formatter 需要划到页面最下方 xff0c 点击 Accept

  • 2017阿里研发工程师C/C++实习生招聘笔试题

    1 做股票的人总会忍不住幻想 xff1a 如果知道明天怎样就好了 那么问题来了 xff0c 如果打开上帝视角 xff0c 你最好能做到怎样 xff1f 真实世界的股票交易规则太复杂 xff0c 我们这里做一些简化 首先我们假设有N个股票和M

  • http digest认证过程分析及例子

    验证过程 xff1a 步骤一 客户端向服务器申请数据 Request GET auth HTTP 1 1 r n Accept r n Host 192 168 1 15 r n Content Length 0 r n r n r n 步

  • 用IMU监测力量训练中的杠铃速度，帮助科学界和体育界评估杠杆运动学

    大家好 xff0c 惯师科技致力于分享IMU前沿科研资讯 xff0c 今天和大家分享一篇验证IMU xff08 惯性测量单元 xff09 自动获取卧推过程中杠铃速度的有效性和可靠性的论文 为验证基于IMU设备自动获取卧推运动过程中的杠铃速度

热门标签