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px4offboard模式无法设置成功

2023-05-16

px4offboard模式无法设置成功


这两天在测试px4的offboard模式，根据官方使用手册给出的代码测试成功，在这个基础上修改结果发现无法设置成功了。
经过与官方代码对比分析，在设置offboard的的while（）中也需要不断的发布位姿信息，px4设置offboard模式需要每500ms设置一次。其次，还在设置无人机其他信息时，发现无法设置成功，这里需要记得条用spinOnce（）这个函数，获取px4的信息才可以成功。

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px4offboard

模式无法设置成功

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