程序员经验分享-hwhale

创建工作空间与功能包的指令

2023-05-16

1.创建工作空间

Ctrl+Alt+T 打开终端,执行以下指令

- 创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

- 编译工作空间

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

- 设置环境变量

source devel/setup.bash

2.创建功能包

Ctrl+Alt+T 打开终端,执行以下指令

- 创建功能包

cd ~/catkin_ws/src

catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

其中,第二条指令每一部分所对应的含义
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
- 编译功能包

cd ~/catkin_ws

catkin_make

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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