警告提示:
Given stream configuration is not supported by the device! Stream: Color, Stream Index: 0, Width: 640, Height: 480, FPS: 2
错误原因:修改的频率不正确,d435不支持
查看d435支持的频率:使用命令
rs-enumerate-devices
插上realsense之后查看该设备支持的类型,对于彩色相机而言,640x480大小的图像,只支持60Hz,30HZ和15HZ 6HZ, 如下图:
关于其他与metadata相关的错误,大家可以参考这里:
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/libuvc_installation.md
文章参考:
https://www.freesion.com/article/71381385020/
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