程序员经验分享-hwhale

Realsense D435i 使用

2023-05-16

工作之后才发现问题不是单线程地来找你，而是多线程并发地涌向你。       

D435i是一款良心传感器，美中不足的是你拿不到广角图像。虽然现在不负责传感器测试了（老大布置什么，打工的就去做什么就好了），但我还是悄悄地拿来了新买了两个月的D435i，想要标定一波。不知道这个摄像头能在我手中用多久，反正先试试吧，能写多少是多少。

软硬件配置

 

CPU：Intel® Core™ i7-7820HQ CPU @ 2.90GHz × 8

内存：16G

系统版本：Ubuntu16.04 LTS 64位

深度传感器：Realsense D435i

驱动安装

和d435差不多的，也包括非ROS环境和ROS环境下驱动安装。

首先是安装librealsense, https://github.com/IntelRealSense/librealsense，安装命令如https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md所说的。

需要注意的是，驱动对内核为4.16的支持并不是很好？如果内核为4.16以下，运行./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh就行。如果内核为4.16，运行./scripts/patch-ubuntu-kernel-4.16.sh。但我的台式机内核是4.16，却无法运行通过，不知道为什么，也没有去解决。

然后正常编译通过就和d435差不多了。

另外说个问题，d435i上好像无法直接拿到鱼眼图像，所以用广角做tracking比较麻烦。

（后面有空做一下标定吧，自带的demo中也有标定的程序，可以做一下对比）

 

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Realsense

D435i

Realsense D435i 使用 的相关文章

随机推荐

  • c语言char* 转char[]方法

    vector lt char gt splite by delim char host name char a 1000 strcpy a host name char p 61 strtok a split vector lt char

  • STL常用容器对比

    STL的常用容器大致有以下8个 xff1a 1 vector vector是一种动态数组 xff0c 在内存中具有连续的存储空间 xff0c 支持快速随机访问 由于具有连续的存储空间 xff0c 所以在插入和删除操作方面 xff0c 效率比

  • C 语言 stm32 无符号8位转换为int类型 uchar 转换为 int

    我做的是一个无线鼠标 xff0c stm32用nRF24L01无线传输模块发送数据时 xff0c 是传输无符号8位 uchar 三个数据是角度值 xff0c 有正负 直接使用无符号数据的话负数会出错 xff0c 在接收端要把数据恢复为整数

  • 常见IMU的性能比较

    型号gyr零偏稳定性gyr量程acc零偏稳定性acc量程HZ价格其他说明 EG320N xff08 epson xff09 http www canalgeomatics com wp content uploads 2020 06 oem

  • strcat函数用法的一点看法

    最近在刷题时碰到了strcat这个函数 xff0c 一开始没怎么理解它的用法 xff0c 出了错 xff0c 现在写点自己的理解吧 首先来看两个小程序 代码一 xff1a include lt iostream gt using names

  • CMake教程——QT项目使用CMake

    文章目录 1 Basic Cmake Based Project2 Executable VS Library3 Every module has its own CMakeList txt in its folder3 1 不推荐的做法

  • Proteus ISIS仿真软件中英文元件名称对照

    定时 计数器的使用方法 xff1a CLK xff1a 计数和测频状态时 xff0c 数字波的输入端 xff08 counter enable CE xff1a 计数使能端 xff1b 通过属性设置高还是低有效 无效暂停计数 RST 复位端

  • STL详解

    STL简介 编程的抽象发展 xff1a 面向过程 to 基于对象 to

  • 双目立体视觉 I：标定和校正

    点击上方 AI公园 xff0c 关注公众号 xff0c 选择加 星标 或 置顶 作者 xff1a Ali Yasin Eser 编译 xff1a ronghuaiyang 导读 双目立体校正和标定 大家好 xff01 今天我们将讨论什么是立

  • 4_竞赛无人机基本自动飞行支持函数与导航控制函数解析——零基础学习竞赛无人机搭积木式编程

    竞赛无人机基本自动飞行支持函数与导航控制函数解析 基本自动飞行支持函数 void basic auto flight support void 根据前面几讲的介绍 xff0c 要想实现无人机的自动飞行 xff0c 单依靠姿态自稳 高度控制远

  • Ubuntu20.04/Ubuntu22.04 配置VScode+Opencv+cmake（C++）

    下面介绍Ubuntu20 04下安装opencv xff0c 当然Ubuntu22 04也适用 xff0c 然后将opencv链接到VsCode 先主体按照 gt 点我 xff1a 链接1 lt 的第一点进行安装 xff0c 但是特别注意

  • makefile和cmake

    目录 作用优点cmake 作用 makefile关系到了整个工程的编译规则 一个工程中的源文件不计其数 xff0c 其按类型 功能 模块分别放在若干个目录中 xff0c makefile定义了一系列的规则来指定 xff0c 哪些文件需要先编

  • Linux查看线程的堆栈信息

    1 使用top命令 xff0c 查找pid 2 显示线程 xff0c 查找线程tid ps mp pid o THREAD tid time sort rn 3 将线程id转化为16进制0xtid printf 34 x n 34 tid

  • MPU6050 简介

    目录 关于MPU6050芯片 关于小板 关于厂家和DATASHEET 关于漂移 关于角加速度还是角速度 关于精度和量程 xff08 可调 xff0c 可选 xff09 关于功耗 xff0c 陀螺仪 43 加速器工作电流 xff1a 3 8m

  • 银河麒麟V10操作系统安装putty和cutecom和网络调试助手（mNetAssist）

    银河麒麟V10操作系统安装putty和cutecom和网络调试助手 xff08 mNetAssist xff09 安装Putty 需要连接网络 sudo apt get install putty 安装Cutecom 需要连接网络 sudo

  • STM32串口中断接收和中断发送

    STM32串口USART1中断接收和中断发送 先贴出中断函数 void USART1 IRQHandler void if USART GetITStatus USART1 USART IT RXNE 61 RESET USART Clea

  • ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法学习笔记

    背景 xff1a 博主从百度百科开始学习icp算法 xff0c 主要是后期加得学习笔记 xff08 红色部分 xff09 ICP算法 xff1a 以点集对点集 xff08 PSTPS xff09 配准方法为基础 xff0c 他们阐述了一种曲

  • linux设备上的Onvif 实现21：解决大华摄像头无法使用问题

    好长时间没有再写该系列文章了 xff0c 最近刚好摸索着解决了大华摄像头无法使用问题 xff0c 记录下来 xff0c 应该对其他博友有所帮助 之前虽然写了一大堆文章说明了如何使用gsoap连接摄像头 xff0c 但这是针对一台海康的摄像头

  • NRF24L01工作原理（发送接收通道地址）解读 图示

    NRF24L01工作原理 xff08 发送接收通道地址 xff09 解读 图示 NRF24l01工作原理 xff08 发送接收通道地址 xff09 网上说明不清晰 xff0c 特制作本说明 xff0c xff08 制作 xff1a 流浪的蛙

  • Realsense D435i 使用

    工作之后才发现问题不是单线程地来找你 xff0c 而是多线程并发地涌向你 D435i是一款良心传感器 xff0c 美中不足的是你拿不到广角图像 虽然现在不负责传感器测试了 xff08 老大布置什么 xff0c 打工的就去做什么就好了 xff

热门标签