RTKLIB源码及介绍

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教程和演示

GNSS-SDRLIB：开源 GNSS 软件定义无线电库（SDR 与 RTKLIB 配合使用）

谷歌播放：RTKGPS+（ RTKLIB的Android前端）

概述

RTKLIB 是一个开源程序包，用于使用 GNSS（全球导航卫星系统）进行标准和精确定位。RTKLIB 由一个便携式程序库和几个使用该库的 AP（应用程序）组成。RTKLIB 的特点是：

(1) 它支持标准和精确的定位算法，具有：

GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS

(2) 支持多种带GNSS的实时定位和后处理定位模式：

单个、DGPS/DGNSS、动态、静态、移动基线、固定、PPP 动态、PPP 静态和 PPP 固定

(3) 支持多种GNSS标准格式和协议：

RINEX 2.10 , 2.11 , 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00 , 3.01 , 3.02 OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK , RTCM 2.3 , RTCM ver.2.3 , RTCM ver.2.3, 修订版.15-15-15-QNAV 1.3.2，BINEX，NTRIP 1.0，RTCA / DO-229C，NMEA 0183，SP3-C ，ANTEX 1.4，IONEX 1.0，NGS PCV和EMS 2.0（参照该手册的详细信息）

(4) 支持多种GNSS接收机的专有信息：

NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II , Hemisphere: Eclipse, Crescent , u-blox: LEA-4T/5T/6T , SkyTraq: S1315F , JAVAD: GRIL/GREIS , Furuno: GW-10 II/ III 和NVS NV08C BINR（详见手册）

(6) 支持通过以下方式对外通讯：

串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件（记录和回放）和FTP/HTTP（自动下载）

(7) 为GNSS数据处理提供了很多库函数和API：

卫星和导航系统函数、矩阵和矢量函数、时间和字符串函数、坐标变换、输入和输出函数、调试跟踪函数、平台相关函数、定位模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、基准面变换, RINEX 函数、星历和时钟函数、精密星历和时钟函数、接收机原始数据函数、RTCM 函数、解函数、Google Earth KML 转换器、SBAS 函数、选项函数、流数据输入和输出函数、整数模糊度分辨率、标准定位、精准定位、后处理定位、流服务器功能、RTK服务器功能、下载器功能

(8) 它包括以下 GUI 和 CUI AP：

(9) 软件包中包含所有适用于 Windows 的可执行二进制 AP 以及库和 AP 的整个源程序。

系统要求

包中包含的可执行二进制 GUI 和 CUI AP 需要 Microsoft Windows 环境。在其他操作系统或环境中，您必须自己编译和构建 CUI AP。

所有库函数和 API 都是用 ANSI C (C89) 编写的。该库在内部使用带有编译器选项 -DWIN32 的 Windows 的 winsock 和 WIN32 线程，以及用于 Linux/UNIX 的标准套接字和 pthread（POSIX 线程），没有任何选项。通过设置编译器选项 -DLAPACK 或 -DMKL，库使用LAPACK/BLAS或英特尔MKL进行快速矩阵计算。

CUI AP 是用 ANSI C 编写的。库和 CUI AP 可以在许多环境中构建，例如 Linux 上的 gcc。GUI AP 是用 C++ 编写的，并使用 Embarcadero/Borland VCL（可视化组件库）用于 GUI 工具包。包中的所有可执行二进制 AP 均由 Embarcadero C++ builder XE2 Starter Edition 在 Windows 7 上构建。可执行 GUI AP 在 Windows 7（64 位）上进行测试。CUI AP 还在Ubuntu 11.04 Linux 和 x86 CPU上构建和测试 。

注意：RTKLIB 之前的版本直到 ver. 2.4.1 由免费版 Borland C++ (Turbo C++ 2006) 构建。但是，版本不再支持 Turbo C++。2.4.2 因为 ver.2.4.2 和以前的版本之间的 GUI 字符串类型不兼容问题。

执照

RTKLIB 软件包根据以下BSD 2 条款许可和附加的排他性条款分发。只要遵守许可，用户就可以使用、链接或包含 RTKLIB 开发、生产或销售自己的非商业或商业产品。

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版权所有 (c) 2007-2013，T. Takasu，保留所有权利。

如果满足以下条件，则允许以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否修改：

• 源代码的重新分发必须保留上述版权声明、此条件列表和以下免责声明。
• 以二进制形式重新分发必须在随分发提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、此条件列表和以下免责声明。
• 该软件包包括在 Windows 上执行 AP 所需的一些配套执行二进制文件或共享库。这些许可证继承了这些软件的原始许可证。
• （已删除）(2014/01/29)

本软件由版权所有者和贡献者“按原样”提供，并提供任何明示或暗示的保证，包括但不限于适销性和针对特定用途的适用性的暗示保证。在任何情况下，版权持有人或贡献者均不对任何直接、间接、附带、特殊、惩戒性或后果性损害（包括但不限于购买替代品、商品、资源；或或业务中断），无论是基于任何责任理论，无论是合同、严格责任或侵权行为（包括疏忽或其他原因）因使用本软件而以任何方式引起的，即使是 P.

注意：RTKLIB 之前的版本直到 ver. 2.4.1 已在GPLv3 许可下分发。

历史

致谢

src/rcv/nvs.c 的原始代码由Michele Bavaro提供。

2.文件下载

 https://download.csdn.net/download/haner27/19666668