本文注意参考了《CAN入门书》,源于此书图片不再特殊标注
CAN通信讲解(1)——基本知识 CAN通信讲解(2)——数据帧和遥控帧 CAN通信讲解(3)——错误据帧 CAN通信讲解(4)——过载帧、帧间隔