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ubuntu实用技巧

2023-05-16

ubuntu 截图

＃保存到图片文件夹
Print Screen  #截取整个桌面
Alt + Print Screen #截取选中的窗口
Shift + Print Screen #自由选区
＃复制到剪贴板
Ctrl + Print Screen  #整个桌面
Ctrl + Alt + Print Screen #选中的窗口
Shift + Ctrl + Print Screen #自由选区

 ubuntu 痕迹清除

rm -f -r /var/log/*
rm .bash_history
rm recently_used

ubuntu 磁盘挂载

1.查看Linux硬盘信息,分辨出要挂载的盘       

sudo fdisk -l

2. 创建你要挂载的目录，如有现成的这一步省略

sudo mkdir /data

3. 挂载磁盘  /dev/sdb1 

sudo mount /dev/sdb1        /data

4. 卸载磁盘

使用 umount命令 解除挂载关系

 umount 设备名称　　或者　　umount 挂载目录

如：umount /dev/sdb1 　　or　　umount /data

修改中国时区

timedatectl set-timezone Asia/Shanghai

ubuntu查看文件和文件夹大小

文件大小：自己创建压缩文件，可以使用 ls -hl   查看文件大小   ll -h

文件夹大小：du -h --max-depth=1

scp传输文件的命令

一：scp常规的使用方式：

scp可以进行简单的远程复制文件的功能。它是一个在各个主机之间进行复制或文件传输的一个命令工具。它使用一种同ssh一样的安全机制来进行文件的传输。

注意：下面定义的远程计算机的主机域名是 192.168.1.104， 上传文件的路径是 /usr/local/nginx/html/webs 下面的文件；且 服务器的账号是 root， 那么密码需要自己输入自己的密码即可。

1. 从本地上传文件到远程计算机或服务器的命令如下：
先进入本地目录下，然后运行如下命令：
scp my_local_file.zip root@192.168.1.104:/usr/local/nginx/html/webs

2. 从远程主机复制文件到本地主机(下载)的命令如下：（假如远程文件是about.zip）
先进入本地目录下，然后运行如下命令：
scp root@192.168.1.104:/usr/local/nginx/html/webs/about.zip .

二： 多文件传输
2-1 从本地文件复制多个文件到远程主机（多个文件使用空格分隔开）
先进入本地目录下，然后运行如下命令：
scp index.css json.js root@192.168.1.104:/usr/local/nginx/html/webs

2-2 从远程主机复制多个文件到当前目录
先进入本地目录下，然后运行如下命令：
scp root@192.168.1.104:/usr/local/nginx/html/webs/\{index.css,json.js\} .

三：复制整个文件夹(使用r switch 并且指定目录)
3-1 从本地文件复制整个文件夹到远程主机上（文件夹假如是diff）
先进入本地目录下，然后运行如下命令：
scp -v -r diff root@192.168.1.104:/usr/local/nginx/html/webs

3-2 从远程主机复制整个文件夹到本地目录下（文件夹假如是diff）
先进入本地目录下，然后运行如下命令：
scp -r root@192.168.1.104:/usr/local/nginx/html/webs/diff .

四：在两个远程主机之间复制文件
scp也可以把文件从一个远程主机复制到另一个远程主机上。
如下命令：
scp root@192.168.1.104:/usr/local/nginx/html/webs/xx.txt root@192.168.1.105:/usr/local/nginx/html/webs/

五：使用压缩来加快传输
在文件传输的过程中，我们可以使用压缩文件来加快文件传输，我们可以使用 C选项来启用压缩功能，该文件在传输过程中被压缩，
在目的主机上被解压缩。

如下命令：
scp -vrC diff root@192.168.1.104:/usr/local/nginx/html/webs

实用工具软件安装

Notepad++ ubuntu安装

安装：

sudo add-apt-repository ppa:notepadqq-team/notepadqq
sudo apt-get update
sudo apt-get install notepadqq

卸载：

sudo apt-get remove notepadqq
sudo add-apt-repository --remove ppa:notepadqq-team/notepadqq

Meld  文件对比工具

直接  sudo apt-get install Meld

Wps 安装

在官网下载软件包

PDF 阅读器

福昕，直接在官网下载

终端分屏工具

直接  sudo apt-get install  terminator(百度下具体英文名字，可能会拼错)

截图编辑工具

sudo apt install flameshot

上面安装的版本较低，不带有文字加入功能

wget https://github.com/lupoDharkael/flameshot/releases/download/v0.6.0/flameshot_0.6.0_bionic_x86_64.deb

sudo dpkg -i flameshot_0.6.0_bionic_x86_64.deb

查找

find / -name  "*.a"|grep fmt  从根目录查找*.a并过滤fmt

包管理 apt-get

apt-cache show flameshot  # 执行版本查看命令

sudo dpkg -i flameshot_0.6.0_bionic_x86_64.deb  下载包并进行安装

sudo dpkg -r flameshot    卸载deb安装的包

那么如何彻底卸载软件呢？ 如下：

apt-get --purge remove <package>                # 删除软件及其配置文件
apt-get autoremove <package>                    # 删除没用的依赖包
dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P        # 清理dpkg的列表中有“rc”状态的软件包

附录：dpkg简介

Ubuntu是基于Debian的Linux系统，而Debian系统的软件是使用APT和dpkg进行管理。dpkg是"Debian Packager"的简写，是一个底层的软件包管理工具。

可以输入dpkg -l来查看软件的状态，输入dpkg -P来卸载软件。因为dpkg --remove只是删除安装的文件，但不删除配置文件。而dpkg --purge则安装文件和配置文件都删除。

ubuntu 环境变量

打印并过滤环境变量         printenv | grep ROS

运行报找不到共享库

需要先确定库的环境变量是否添加

.bashrc 中添加：

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/libs-x64/opencv-440/lib/pkgconfig/
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/log4cpp/log4cpp-1.2.2/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

按照同样的方式可以在 /etc/profile中添加，qt远程调试需要在/etc/profile中添加。

同样的程序在一台机器能运行在另一台运行不了的解决办法

在另一台机器中创建一模一样的路径，把程序放进去即可运行，环境变量要添加进去。

nomachine 卸载

sudo /usr/NX/scripts/setup/nxserver --uninstall

sudo rm -rf /usr/NX

nomachine 连不上也有可能是权限的问题。

安装：

 /usr/NX/nxserver --install

黑屏解决办法：

sudo service gdm3 stop
sudo init 3
sudo /etc/NX/nxserver --restart

白屏解决办法：

打开/etc/gdm/custom.conf (ubuntu18.04也可能是gdm3)

去掉 #WaylandEnable=false的注释

使用命令systemctl restart gdm重启软件

/usr/NX/bin/nxserver --restart 重启软件

ubuntu 查看系统版本

lsb_release -a

ubuntu18 配置开机自启动

1. 查看是否有  /etc/rc.local这个文件，如果没有的话需要自己创建。

sudo vim  /etc/rc.local

2.以下命令加入到里面

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

cd /home/renzqc
./start_ibus.sh

exit 0

3. /home/rezqc  下的 ./start_ibus.sh  内容为：

#!/bin/bash

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/libs-x64/opencv-440/lib/pkgconfig/
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/log4cpp/log4cpp-1.2.2/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/pcap/pcap-1.9.0/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/zeromq/zeromq-4.2.2/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/protobuf/protobuf-3.5.0/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/tensorflow/tensorflow1.15.3/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/LivoxSDK/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/boost/boost-1.63/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/opencv/opencv440/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/diagnosis_lib/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/opencv/opencv-3.4.3/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/x264/x264-20181107-2245/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/glog/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/pointpillars${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/tensorRt/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/zip/zip-1.5.1/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/uchardet/uchardet-0.0.5/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/iconv/iconv-1.15/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/ffmpeg/ffmpeg-4.1/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs-x64/x264/x264-20181107-2245/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

# start ptpd2
sudo ptpd2 -M -i enp5s0 &

# multi cast as 239.1.1.1
sudo route add -net 239.1.1.0 netmask 255.255.255.0 dev enp5s0


cd /home/yutong/perception/location/ibus_map/
#./ibus_map &> /dev/null &

cd /home/yutong/znc/
./ibus_decision &> /dev/null &
sleep 60

4. 修改权限：

chmod +x /etc/rc.local

 ubuntu本地时间和网络时间同步

sudo ntpdate cn.pool.ntp.org

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