重要提示
千万不要卸载Ubuntu原有的cmake，否则之前经过原有cmake编译过的文件将也会被删除，比如 ros。千万不要使用下面这句命令删除原有的 cmake ！！！！！！
sudo apt-get autoremove cmake
正确步骤
1.去官网下载所需版本的源码。也可以使用wget下载，例如：
wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.1.tar.gz
2.解压
tar -xvzf cmake-3.22.1.tar.gz
3.进入解压目录
chmod 777 ./configure
./configure
配置成功之后显示：CMake has bootstrapped. Now run make.
4.编译
make
5.安装
sudo make install
6.最后使用新安装的cmake替换旧版本，其中/usr/local/bin/cmake为新安装的cmake目录。
sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --force
7.测试cmake版本：
cmake --version
# cmake version 3.22.1
# CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
参考
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