UDP 是 User Datagram Protocol 的简称， 中文名是用户数据报协议，是一个简单的面向数据报的传输层协议，在网络中用于处理数据包，是一种无连接的协议。UDP 不提供可靠性的传输，它只是把应用程序传给 IP 层的数据报发送出去，但是并不能保证它们能到达目的地。由于 UDP 在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接，且没有超时重发等机制，故而传输速度很快。
1、sendto()函数的使用
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t sendto(int sockfd, const void * buf, size_t len , int flags, const struct sockaddr * dest_addr , socklen_t addrlen);
（1）功能：向指定的数据接收端发送指定的数据。
（2）返回值：成功，返回实际发送的字节数。失败，返回-1.
（3）参数：
----sockfd：发送操作使用的套接字文件描述符
-----buf：要发送的数据在内存中的首地址
-----len：要发送的数据的长度
------flags：发送标志，一般为0
------dest_addr：数据接收端的地址（包含IP地址和端口号）的结构体指针
-------addrlen：数据接收端地址结构体的大小
2、recvfrom()函数的使用
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t recvfrom(int sockfd, void * buf , size_t len , int flags , struct sockaddr * src_addr, socklen_t * addrlen);
（1）功能：接收数据发送端到达的数据
（2）返回值：成功，返回实际接收到的字节数。失败返回-1
（3）参数：
-----sockfd：接收操作使用的套接字文件描述符
-----buf：接收到的数据存放在内存中的位置
------len：指buf缓冲区的大小，即期望接收的最大数据的长度
-----flags：接收标志，一般为0
-----src_addr：指向的结构体将被数据发送端的地址（含IP地址和端口号）所填充
-----addrlen：所指向的存储位置，调用前应填入src_addr和addrlen的结构体大小，调用后则将被填入发送端的地址的实际大小
备注：若不需要发送端的IP地址和端口号，可以将src_addr和addrlen都设置为NULL
在linux/unix下主要有4种I/O模型：
阻塞I/O模式是最普遍使用的I/O模式，大部分程序使用的都是阻塞模式的i/o
缺省情况下，套接字建立后所处于的模式就是阻塞I/O模式，很多读写函数在调用过程中会发生阻塞；
许多函数在调用过程中都会发生阻塞：
读阻塞
以read为例：
写阻塞
fcnl()函数
当你看是建立一个套接字描述符的时候，系统内核将其设置为阻塞io模式，
可以使用函数fcnl()设置一个套接字的标志位0_NONBLOCK来实现阻塞
代码实现：
1.fcnl（）函数实现
int fcnl(nt fd, int cmd,long arg)；
int flag;
falg=fcntl(sockfd, F_GETEL 0);
flag |=0_NONBLOCK;
fcnl(sockefd,F_SETEL,flag);
int b_on=1；
ioct1(sock_fd,FIONBIO,&b_on);
应用程序中同时处理多路输入输出流，若采用阻塞模式，将得不到预期的目的。
若采用非阻塞模式，对多个输入进行轮询，但又台浪费CPU时间；
若设置多个进程，分别处理一条数据通路，将新产生进程间的同步与通信问题，使程序变得更加复杂。
比较好的方法就是使用I/O复用，其基本思想是：
基本常识：
linux每个进程默认最多可以打开1024个文件，最多有1024个文件描述符
文件描述符的特点：
使用select函数可以完成非阻塞方式工作的程序，它能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况——读写或是异常。
非阻塞方式：non-block，就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况，如果事件发生则与阻塞方式相同，若事件没有发生，则返回一个代码来告知事件未发生，而进程或线程继续执行，所以效率较高。
select可以同时监视多个文件描述符（套接字）。
此时需要先将文件描述符集中到一起。集中时也要按照监视项（接收，传输，异常）进行区分，即按照上述3种监视项分成三类。
使用fd_set数组变量执行此项操作，该数组是存有0和1的位数组。
数组是从下标0开始，最左端的位表示文件描述符0。如果该位值为1，则表示该文件描述符是监视对象。
“是否应当通过文件描述符的数字直接将值注册到fd_set变量？”
当然不是！操作fd_set的值由如下宏来完成：
FD_ZERO(fd_set* fdset)：=将fd_set变量的所有位初始化为0。FD_SET（int fd, fd_set* fdset）：在参数fd_set指向的变量中注册文件描述符fd的信息。
FD_CLR(int fd, fd_set* fdset)：参数fd_set指向的变量中清除文件描述符fd的信息。
FD_ISSET(int fd, fd_set* fdset)：若参数fd_set指向的变量中包含文件描述符fd的信息，则返回真。
select函数：
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
int select(int maxfd, fd_set* readset, fd_set* writeset, fd_set* exceptset,
const struct timeval* timeout);
select函数共有5个参数，其中参数和返回值：
maxfd：监视对象文件描述符数量。
readset：将所有关注“是否存在待读取数据”的文件描述符注册到fd_set变量，并传递其地址值。
writeset： 将所有关注“是否可传输无阻塞数据”的文件描述符注册到fd_set变量，并传递其地址值。
exceptset：将所有关注“是否发生异常”的文件描述符注册到fd_set变量，并传递其地址值。
timeout：调用select后，为防止陷入无限阻塞状态，传递超时信息。
返回值：错误返回-1，超时返回0。当关注的事件返回时，返回大于0的值，该值是发生事件的文件描述符数。
select函数用来验证3种监视项的变化情况。根据监视项声明3个fd_set变量，分别向其注册文件描述符信息，并把变量的地址传递到函数的第二到第四个参数。但是，在调用select函数前需要决定2件事：
“文件描述符的监视范围是？”
“如何设定select函数的超时时间？”
第一，文件描述符的监视范围与第一个参数有关。
实际上，select函数要求通过第一个参数传递监视对象文件描述符的数量。因此，需要得到注册在fd_set变量中的文件描述符数。但每次新建文件描述符时，其值都会增1，故只需将最大的文件描述符值加1再传递到select函数即可。（加1是因为文件描述符的值从0开始）
第二，超时时间与最后一个参数有关。
其中timeval结构体如下：
struct timeval
{
long tv_sec;
long tv_usec;
};
本来select函数只有在监视文件描述符发生变化时才返回，未发生变化会进入阻塞状态。指定超时时间就是为了防止这种情况发生。
将上述结构体填入时间值，然后将结构体地址值传给select函数的最后一个参数，此时，即使文件描述符中未发生变化，只要过了指定时间，也可以从函数返回。不过这种情况下，select函数返回0。 不想设置超时最后一个参数只需要传递NULL。