Linux内核源代码分析一(Linux0.12)

2023-05-16

Linux内核源代码分析一(Linux0.12)

Linux 内核主要由 5 个模块构成,它们分别是:进程调度模块、内存管理模块、文件系统模块、进程间通信模块和网络接口模块。

1.引导启动程序(boot)

首先说一下pc机的启动流程,在加电后,80X86会先进入实模式并进入地址0XFFFF0开始自动执行代码,这个地址一般带表了BIOS的代码地址,PC的BIOS将会执行硬件检测和诊断功能,并在0地址进行中断向量的初始化,最后BIOS会将启动设备的第一个扇区读入地址0X7C00位置,并从这个位置开始执行代码。

boot目录下包含三个汇编代码文件

Bootsect.s

bootsect文件是在记录在磁盘的第一个扇区中,BIOS系统会将其加载到0X7C00的位置并执行。

在bootsect.s文件中做的主要的事情如下:

1.将自身移动到0X9000位置,这一步主要是为了后面讲head和setup的代码放到boot sect上面

entry start
start:
   mov    ax,#BOOTSEG
   mov    ds,ax
   mov    ax,#INITSEG
   mov    es,ax
   mov    cx,#256
   sub    si,si
   sub    di,di
   rep
   movw
   jmpi   go,INITSEG

2.是利用 ROM BIOS 中断 INT 0x13 将 setup 模块从磁盘第 2 个扇区开始读到0x90200 开始处,共读 4 个扇区。在读操作过程中如果读出错,则显示磁盘上出错扇区位置,然后复位驱动器并重试,没有退路。

load_setup:
   xor    dx, dx       ! drive 0, head 0
   mov    cx,#0x0002    ! sector 2, track 0
   mov    bx,#0x0200    ! address = 512, in INITSEG
   mov    ax,#0x0200+SETUPLEN    ! service 2, nr of sectors
   int    0x13         ! read it
   jnc    ok_load_setup     ! ok - continue

   push   ax       ! dump error code
   call   print_nl
   mov    bp, sp
   call   print_hex
   pop    ax 
   
   xor    dl, dl       ! reset FDC
   xor    ah, ah
   int    0x13
   j  load_setup

ok_load_setup:

3.将 system 模块加载到 0x10000(64KB)开始处

4.检查要使用哪个根文件系统设备

5.到此,所有程序都加载完毕,我们就跳转到被加载在 bootsect 后面的 setup 程序去。

Setup.s

setup.s的主要作用如下:

1.通过BIOS系统调用(0X13)获取系统参数并将系统参数存储在0X90000的位置(原存放bootsect.s的位置)

2.初始化GDT(全局表述表)和IDT(中断表述表)以及GDTR和IDTR寄存器

3.将system模块从bootsect.s加载进来的位置,移动到0X00000的位置

Head.s

head.s被作为system的一部分并置于system的头部,所以被命名为head,其次还负责将eip指向main.c从而执行main.c进行系统中各个模块的初始化。

2.初始化程序(init)

init目录下仅存在一个main.c文件,系统在执行完 boot/head.s 程序后就会将执行权交给 main.c。该程序虽然不长,但却包括了内核初始化的所有工作。

main.c的主体流程可以从main方法来看

1.将setup.s获取的系统参数从0X90080处取出并存到内核的全局变量中

2.计算内存的结束位置,也就是计算memory_end(机器具有的物理内存容量(字节数))的大小

3.根据物理内存容:量计算高速缓冲区的大小(buffer_memory_end)

4.计算主内存的起始位置,main_memory_start代表了主内存的位置

此时内存的分布为:system(内核程序)->高速缓冲区->虚拟盘(如果有的话)->主内存

// 内核初始化主程序。初始化结束后将以任务0(idle任务即空闲任务)的身份运行。
void main(void)       /* This really IS void, no error here. */
{        /* The startup routine assumes (well, ...) this */
/*
 * Interrupts are still disabled. Do necessary setups, then
 * enable them
 */
    // 下面这段代码用于保存:
    // 根设备号 ->ROOT_DEV;高速缓存末端地址->buffer_memory_end;
    // 机器内存数->memory_end;主内存开始地址->main_memory_start;
    // 其中ROOT_DEV已在前面包含进的fs.h文件中声明为extern int
   ROOT_DEV = ORIG_ROOT_DEV;
   drive_info = DRIVE_INFO;        // 复制0x90080处的硬盘参数
   memory_end = (1<<20) + (EXT_MEM_K<<10);     // 内存大小=1Mb + 扩展内存(k)*1024 byte
   memory_end &= 0xfffff000;                   // 忽略不到4kb(1页)的内存数
   if (memory_end > 16*1024*1024)              // 内存超过16Mb,则按16Mb计
      memory_end = 16*1024*1024;
   if (memory_end > 12*1024*1024)              // 如果内存>12Mb,则设置缓冲区末端=4Mb 
      buffer_memory_end = 4*1024*1024;
   else if (memory_end > 6*1024*1024)          // 否则若内存>6Mb,则设置缓冲区末端=2Mb
      buffer_memory_end = 2*1024*1024;
   else
      buffer_memory_end = 1*1024*1024;        // 否则设置缓冲区末端=1Mb
   main_memory_start = buffer_memory_end;
    // 如果在Makefile文件中定义了内存虚拟盘符号RAMDISK,则初始化虚拟盘。此时主内存将减少。
#ifdef RAMDISK
   main_memory_start += rd_init(main_memory_start, RAMDISK*1024);
#endif
    // 以下是内核进行所有方面的初始化工作。阅读时最好跟着调用的程序深入进去看,若实在
    // 看不下去了,就先放一放,继续看下一个初始化调用。——这是经验之谈。o(∩_∩)o 。;-)
   mem_init(main_memory_start,memory_end); // 主内存区初始化。mm/memory.c
   trap_init();                            // 陷阱门(硬件中断向量)初始化,kernel/traps.c
   blk_dev_init();                         // 块设备初始化,kernel/blk_drv/ll_rw_blk.c
   chr_dev_init();                         // 字符设备初始化, kernel/chr_drv/tty_io.c
   tty_init();                             // tty初始化, kernel/chr_drv/tty_io.c
   time_init();                            // 设置开机启动时间 startup_time
   sched_init();                           // 调度程序初始化(加载任务0的tr,ldtr)(kernel/sched.c)
    // 缓冲管理初始化,建内存链表等。(fs/buffer.c)
   buffer_init(buffer_memory_end);
   hd_init();                              // 硬盘初始化,kernel/blk_drv/hd.c
   floppy_init();                          // 软驱初始化,kernel/blk_drv/floppy.c
   sti();                                  // 所有初始化工作都做完了,开启中断
    // 下面过程通过在堆栈中设置的参数,利用中断返回指令启动任务0执行。
   move_to_user_mode();                    // 移到用户模式下执行
   if (!fork()) {    /* we count on this going ok */
      init();                             // 在新建的子进程(任务1)中执行。
   }
/*
 *   NOTE!!   For any other task 'pause()' would mean we have to get a
 * signal to awaken, but task0 is the sole exception (see 'schedule()')
 * as task 0 gets activated at every idle moment (when no other tasks
 * can run). For task0 'pause()' just means we go check if some other
 * task can run, and if not we return here.
 */
    // pause系统调用会把任务0转换成可中断等待状态,再执行调度函数。但是调度函数只要发现系统中
    // 没有其他任务可以运行是就会切换到任务0,而不依赖于任务0的状态。
   for(;;) pause();
}
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Linux内核源代码分析一(Linux0.12) 的相关文章

  • C++文件服务器项目—Nginx+FastDFS插件—5

    C 43 43 文件服务器项目 Nginx 43 FastDFS插件 5 前言1 文件上传下载流程1 1 文件上传流程1 2 文件下载流程1 3 文件下载优化流程 2 Nginx和fastDFS插件2 1 安装Nginx和fastdfs n
  • C++文件服务器项目—数据库表设计 与 后端接口设计—6

    C 43 43 文件服务器项目 数据库表的设计 6 前言1 数据库建表1 1 用户信息表 user info1 2 文件信息表 file info1 3 用户文件列表表 user file list1 4 用户文件数量表 user file
  • C语言中宏定义的使用

    1 引言 预处理命令可以改变程序设计环境 提高编程效率 它们并不是 C 语言本身的组成部分 不能直接对 它们进行编译 必须在对程序进行编译之前 先对程序中这些特殊的命令进行 预处理 经过预处理后 程序就不再包括预处理命令了 最后再由编译程序
  • C++文件服务器项目—项目总结与反向代理—7

    C 43 43 文件服务器项目 项目总结与反向代理 7 1 项目总结2 项目提炼3 web服务器的反向代理4 存储节点的反向代理 组件介绍基本写完了 xff0c 后续进行深入 本专栏知识点是通过零声教育的线上课学习 xff0c 进行梳理总结
  • https相关内容

    https相关内容 前言基础概念理解https传输过程 前言 本文写https相关内容 xff0c 持续补充 基础概念理解 对称加密 加解密秘钥是同一个 非对称加密 公钥 私钥 sa gt 公钥私钥都是两个数字ecc gt 椭圆曲线 两个点
  • TinyKv介绍

    TinyKv介绍 前言tinykv架构代码结构如何去写TinyKv参考内容 前言 开一个新坑 xff0c 将tinykv的4个project全部实现 虽然今天我点进去看的时候就萌生退意 好在没有放弃之前 xff0c 把project1完成了
  • TinyKv Project1 Standalone KV

    TinyKv Project1 Standalone KV 前言Project1 StandaloneKV 文档翻译文档的重点内容StandAloneStorageWriteReader Server单元测试 前言 project1还是比较
  • TinyKv Project2 PartA RaftKV

    TinyKv Project2a RaftKV 前言Project2 RaftKV 文档翻译Project2A重点内容抛出RaftLogRaftLog结构体字段详解RaftLog核心函数详解 RaftRaft 驱动规则Msg的作用与含义Ms
  • TinyKv Project2 PartB RaftKV

    TinyKv Project2 PartB RaftKV 前言Project2 PartB RaftKV 文档翻译PartB 到底想让我们做什么 xff1f 分析要实现的函数到底要干什么事情proposeRaftCommand 将上层命令打
  • TinyKv Project2 PartC RaftKV

    TinyKv Project2 PartC RaftKV 前言Project2 PartC RaftKV 文档翻译raft节点如何自动的compact压缩自己的entries日志生成快照与快照收收发日志压缩与快照收发总结疑难杂症 前言 pr
  • TinyKv Project3 PartA Multi-raft KV

    TinyKv Project3 PartA Multi raft KV 前言Project3 PartA Multi raft KV 文档翻译Add RemoveLeaderTransfer 前言 Project3是整个项目最难的部分 xf
  • TinyKv Project3 PartB Multi-raft KV

    TinyKv Project3 PartB Multi raft KV 前言Project3 PartB Multi raft KV 文档翻译发送请求LeaderTransfer 禅让ConfChange 集群成员变更Split regio
  • TinyKv Project3 PartC Multi-raft KV

    TinyKv Project3 PartC Multi raft KV 前言Project3 PartC Multi raft KV 文档翻译processRegionHeartbeatSchedule 前言 3C要求我们实现调度 3c按照
  • nodejs api学习:fs.createReadStreame()

    作用 这个api的作用是打开一个可读的文件流并且返回一个fs ReadStream对象 参数 createReadStream path option 该用来打开一个可读的文件流 xff0c 它返回一个fs ReadStream对象 64
  • TinyKv Project4 Transactions

    TinyKv Project4 Transactions 前言Project4 Transactions 文档翻译Project 4 TransactionsTinyKV中的事务Part APart BPart C Percolator x
  • sealos issue #2157 debug 思路流程记录

    sealos issues 2157 debug思路流程 前言分析issue剖析源码解决方案总结 前言 这个项目蛮有意思的 xff0c sealos 是以 kubernetes 为内核的云操作系统发行版 boss上看到 gt 沟通 gt 解
  • 系统设计场景题—MySQL使用InnoDB,通过二级索引查第K大的数,时间复杂度是多少?

    系统设计场景题 MySQL使用InnoDB xff0c 通过二级索引查第K大的数 xff0c 时间复杂度是多少 xff1f 前言明确场景对齐表的结构分析时间复杂度执行一条 select 语句 xff0c 期间发生了什么 xff1f 分析性能
  • 《嵌入式系统》 |(四) STM32软件架构 知识梳理

    系列索引 嵌入式系统 嵌入式系统 重点知识梳理 目录 CMSIS软件架构库文件说明 CMSIS软件架构 CMSIS概述 CMSIS软件架构由四层 xff1a 用户应用层 操作系统及中间件接口层 CMSIS层和硬件层 由三部分构成 核内外设访
  • Cmake链接第三方库的三种方法

    Cmake链接第三方库的三种方法 本文介绍链接第三方库的3种方法 以OpenBLAS举例 使用的工程名称为Test lib xff08 可执行文件名字 xff09 xff0c 主程序为library c 代码中的各路径请自行替代 xff1a
  • SADP功能使用

    SADP主要使用的是链路层多播及UDP多播的原理进行实现的 1 链路层多播 span class token function socket span span class token punctuation span PF PACKET

随机推荐

  • MatlabR2022b + Visual Studio环境配置

    在Matlab中输入 mex setup c 43 43 命令确认MEX使用VS2022编译环境 VC 43 43 目录 包含目录 添加 D Matlab2022b extern include VC 43 43 目录 库目录 添加 D M
  • ROS小车自主导航

    在进行ROS小车自主导航时 xff0c 需要用到三维可视化软件rviz xff0c 然而出现了问题 问题 xff1a 在运行rosrun rviz rviz xff0c 导入自己导航的程序后 xff0c 需要通过2D Pose Estima
  • SIYI AK28 遥控器接收机的SBUS口与STM32通讯

    SBUS介绍 SBUS是Futaba公司定义的一种串口通信协议 xff0c Futaba的产品应用越来越广泛 xff0c 不论是航模 xff0c 无人机 xff0c 还是机器人 xff0c 遥控车 xff0c 总能有它的身影 SBUS是一个
  • 基于STM32F407四旋翼无人机---AK8975磁力计(四)

    基于STM32F407四旋翼无人机 AK8975磁力计 xff08 四 xff09 磁力计基本介绍1 2 磁力计原理图 2 磁力计数据获取3 磁力计椭球拟合校准3 1 简单介绍椭球拟合 磁力计基本介绍 该模块采用高灵敏度霍尔传感器技术 xf
  • 硬链接与软链接

    硬链接 hard link 与软链接 xff08 又称符号链接 xff0c 即 soft link 或 symbolic link xff09 链接为 Linux 系统解决了文件的共享使用 xff0c 还带来了隐藏文件路径 增加权限安全及节
  • 基于STM32F407四旋翼无人机 --- 姿态解算讲解(四元数)(叉积法融合陀螺仪数据和加速度数据)(五)

    基于STM32F407四旋翼无人机 姿态解算讲解 xff08 五 xff09 姿态解算姿态解算定义欧拉角四元数四元数性质 方向余弦矩阵四元数方向余弦矩阵 叉积法融合陀螺仪数据和加速度数据叉积运算 一阶龙格库塔法四元数更新获得欧拉角 姿态解算
  • 基于STM32F407四旋翼无人机---PID算法控制(六)

    基于STM32F407四旋翼无人机 PID算法控制 xff08 六 xff09 PID介绍PID仿真分析 PID介绍 PID介绍 此算法是由P xff08 比例 xff09 I xff08 积分 xff09 和D xff08 微分 xff0
  • 四足机器人(一)----MATLAB simulink对四足机器人物理建模

    四足机器人 xff08 一 xff09 MATLAB simulink对四足机器人物理建模 一 本设计中用的是网上下载的别人已经画好的四足机器狗的3D模型 那么我们就需要将这些3D模型导入到MATLAB的建模中 xff0c 打开MATLAB
  • 四足机器人(二)---运动学逆解和步态规划

    四足机器人 xff08 二 xff09 运动学逆解和步态规划 运动学逆解步态规划MATLAB仿真 运动学逆解 其实运动学分为运动学正解和运动学逆解 xff0c 二者有什么区别呢 xff1f 因为在四足机器人中用的是12个舵机 xff0c 所
  • 四足机器人(三)--- 姿态控制

    四足机器人 xff08 三 xff09 姿态控制 概述姿态表示使用MATLAB实现姿态控制算法效果 概述 四足机器人运动过程中 xff0c 身体部分的姿态会不断地发生变化 假如机器人的足端一直保持与地面接触且相对位置不发生变化 xff0c
  • VSCode+python+opencv搭建过程

    VSCode 43 python 43 opencv搭建过程 python安装VSCode安装安装opencv python安装 首先打开python的官网 www python org xff0c 进入python官网下载页面 xff0c
  • 智能家居之主机---计划筹备

    智能家居之主机 计划筹备 前言绪言前期构思 硬件平台结构平台 前言 绪言 感觉有一年多没发过文章了 xff0c 这一年多太忙了 xff0c 来到新的公司后要学的太多了 xff0c 代码风格 xff0c 架构 xff0c 操作系统 xff0c
  • 智能家居之主机--环境搭建

    智能家居之主机 环境搭建 硬件环境软件环境结构 硬件环境 上节说到硬件平台的搭建 xff0c 之前是在altium designer上面画好的 xff0c 现在要支持国产 xff0c 没办法只能在立创EDA上面重新画了 xff0c 有的人说
  • 智能家居之主机--驱动层搭建

    智能家居之主机 驱动层搭建 bsp 底层驱动bsp gpiobsp adcbsp uartbsp timer 伪调度 bsp 底层驱动 bsp gpio 利用一个config h的配置文件 xff0c 把所有要使用的gpio的属性配置好 x
  • STM32串口自定义数据接收协议

    文章目录 写在前面0 需求1 问题产生1 1 模块 43 上位机实验1 2 电路板串口数据接收实验1 3 问题来了 xff01 2 开始分析2 1 串口数据格式2 2 测一波波形 3 代码分析4 新的问题 xff1a 串口数据累加总结 写在
  • 科普:电池的保护电路

    科普 xff1a 电池的保护电路 http www cnbeta com articles 204504 htm
  • 汇编语言基础知识-寄存器

    汇编语言基础知识 寄存器 寄存器是距离CPU中最近的存储单元 xff0c 对于现代CPU其获取数据的顺序往往是 CPU 61 61 gt 寄存器 61 61 gt 一级缓存 61 61 gt 二级缓存 61 61 gt 三级缓存 61 61
  • ERROR:未定义标识符“cout“、“endl“

    ERROR情况 xff1a 未定义标识符 span class token string 34 cout 34 span 未定义标识符 span class token string 34 endl 34 span 问题原因 xff1a c
  • VSCode格式化快捷键

    Shift 43 Ctrl 43 F
  • Linux内核源代码分析一(Linux0.12)

    Linux内核源代码分析一 xff08 Linux0 12 xff09 Linux 内核主要由 5 个模块构成 xff0c 它们分别是 xff1a 进程调度模块 内存管理模块 文件系统模块 进程间通信模块和网络接口模块 1 引导启动程序 x