本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。
使用CloudCompare与PCL联合编程实现两期点云数据重叠区域的获取,具体计算原理见:PCL 提取两片点云的重叠部分并保存。
1、mainwindow.h文件public中添加:
mainwindow.h
public
void doActionPCLOverlapRatio();