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大点云的可以用opencv和pcl结合粗配准

2023-10-27

比如，可以把点云转换为.tif，通过一部分截取8位图像，进行sift，将得到的内点序号序列，转换为三维坐标序列，然后将三维坐标转换为点云sift_cloud1和sift_cloud2，这时候，由于是一一对应的，即在pcl中，query_index和目标index同时为(1,1),(2,2)...,权重可以使用opencv中的matcher.distance，

这时候就粗配准ok

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PCL

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