在ucos-II中，为了实现任务之间的同步，用到的同步机制有：信号量，邮箱和消息队列。其中这里我主要说下对信号量的使用经验。
信号量在创建时，调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数。
cnt为信号量的初始值。对cnt赋予不同的值，所起到的作用不同。如果Semp = OSSemCreate(0), 该信号量表示等待一个事件或者多个事件的发生。
如果我们想对一个公共资源进行互斥访问，例如：
如果我们想让两个任务Task1和Task2都可以调用Fun()函数，但不能同时调用，最好定义Semp = OSSemCreate(1)，同理在各自的任务中都需要调用OSSemPend(Semp,0,&err)请求此信号量，如果可用，则调用Fun（），然后再调用OSSemPost(Semp)释放该信号量。这里就实现了一个资源的互斥访问。（注：初始化OSSemCreate(1)，那么一个任务中有OSSemPend，那么可以执行，执行之后cnt==0，其他任务的OSSemPend无法获得sem，只能等待，除非任务一有OSSemPost，使其cnt++，这样其他任务的Pend可以执行。）
同理，如果一个任务要等待n个事件发生后才能执行，则应定义为Semp = OSSemCreate(n)。然后在这n个任务分别运行时调用OSSemPost(Semp)，直到这n个事件均发生后，这个任务才能运行。
OSSemCreate(cnt)赋初始值cnt，OSSemPend一次，cnt-- 一次，OSSemPost一次，cnt++一次。
１、OSSemCreate (0);
．．．．．．
OS_EVENT *Fun_Semp;
．．．．．．
Fun_Semp = OSSemCreate (0);
．．．．．．
void MyTask (void *pdata)
{
．．．．．
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量
PC_DispStr(0,++y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
．．．．．．
void YouTask (void *pdata)
{
．．．．．．
for (;;)
{
PC_DispStr(0,++y, s2, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
if(YouTaskRun==5)
OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量
YouTaskRun++;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //等待2秒
}
}
在上例中，MyTask 一直在等待信号量，在信号量没有到来之前无法执行。只有在YouTask 运行了５次，YouTaskRun==5之后，OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量，MyTask 才得以执行。如果按上例所示，MyTask 只能执行一次，因为YouTask 以后再也不可能使得YouTaskRun==5了。MyTask 也就因为无法得到信号量而不能运行。
２、OSSemCreate (1);
．．．．．
OS_EVENT *Fun_Semp;
．．．．．
Fun_Semp = OSSemCreate (1);
．．．．．
void MyTask (void *pdata)
{
．．．．．
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量
PC_DispStr(0,++y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
void YouTask (void *pdata)
{
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量
PC_DispStr(0,++y, s2, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //等待2秒
}
}
在上例中，MyTask、YouTask 都在 等待信号量，由于MyTask优先级高，首先得到信号量开始执行。此时YouTask 还在等待信号量。MyTask 执行完毕，OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量。YouTask 得到信号量运行后发送信号量，如此反复。
http://www.zhixinrui.com/thread-1323-1-1.html
