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MATLAB NAN或INF无效点去除 （14）

2023-11-03

一、算法介绍

仅就一般情况来说，激光点云受到测量影响，可能会产生无效点，即坐标值为NAN或者INF等，这种点会严重干扰一些几何特征，例如法向等的计算，因此一般在处理点云前，需要加一步无效值点检测和去除的预处理，避免对后续点云产品制作造成影响，具体使用MATLAB去除方法如下所示，包含具体代码，函数说明和效果展示。
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码（含注释说明）

%自定义一组点云ptCloud，包含NAN和INF等无效值，即坐标值异常
xyzpoints = abs
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MATLAB点云处理学习

MATLAB

无效点去除

NaN

INF

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