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ROS+PX4学习与开发 0.0 、目录

2023-05-16

相关视频讲解https://www.bilibili.com/video/BV1AD4y1c7Tg/

1.1学习结构
1.2预备知识
1.3 ROS无人机简介
1.4 PX4程序下载
1.5 PX4 载具选择
1.6 PX4初始化校准
1.7 PX4遥控器校准/
1.8 PX4 面板参数简介与设置
1.9 无人机（船）组装
1.10无人机（船）的实验飞行
2.0 ROS与PX4的通信
2.1 ROS无人机（船、车）的飞行与控制
2.2 ROS无人机（船、车）的定点飞行
2.3 ROS无人机（船、车）的巡航
2.4 ROS无人机（船、车）的雷达建图（室内）
2.5 ROS无人机（船、车）的视觉建图（室内室外）
2.6 ROS无人机（船、车）的自主导航
2.7 ROS无人机（船、车）的多点导航
2.8 ROS无人机（船、车）的颜色识别
2.9 ROS无人机（船、车）的色块追踪
2.10 ROS无人机（船、车）的KCF跟踪
2.11 ROS无人机（船、车）的AR标签识别
2.12 ROS无人机（船、车）的物体识别
3.1 多机编队

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