Linux下C语言检测多个按键按下状态的方法

在需要同时监听多个按键按下状态的情况下，可以通过监听/dev/input/event事件的方法来判断按键的状态。比如对于通过键盘控制小车时，有可能多个方向键同时按下，需要同时监测到，通过前面文章的方法可以有效监控单个按键的消息，但是不能同时监控多个按键同时按下的信息。需要通过记录键盘的按下和释放事件来确定当前键盘的状态，以方向键盘组合按键为例，示例程序如下：

#include <stdio.h>  
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>  

int main()  
{ 
    int keys_fd;  
    input_event t;

    char device[] = "/dev/input/event6";

    keys_fd = open(device, O_RDONLY);  
    if(keys_fd <= 0)  
    { 
        printf("Open %s device error!\n", device);  
        return -1;  
    }

    bool up = 0, down = 0, left = 0, right = 0;     //true for pressed, flase for released
    double vel = 0, yaw = 0;
    while(1)  
    {  
        if(read(keys_fd, &t, sizeof(t)) != sizeof(t)) continue;

	if(t.type != EV_KEY) continue;

        if (t.code == KEY_ESC) break;

        if (t.code == KEY_LEFT) left = t.value;
        if (t.code == KEY_RIGHT) right = t.value;
        if (t.code == KEY_UP) up = t.value;
        if (t.code == KEY_DOWN) down = t.value;

        yaw = left ? -1 : right ? 1 : 0;
        vel = up ? 1 : down ? -1 : 0;

        printf("Control vel %.1lf, yaw %.1lf\n", vel, yaw);
    }  

    close(keys_fd);  
    return 0;  
}

如上，监听键盘输入对应的事件（本机为/dev/input/event6），记录方向键的按下和释放事件，从而确定各个方向键的按下状态，从而确定相应的遥控指令（vel, yaw）。

不同的机器键盘对应的事件名称不一定一样，可以通过

$ cat /proc/bus/input/devices

来查看键盘对应的事件。