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Open3D Ransac拟合分割多个平面（方法二）

2023-11-11

一、算法原理

  算法的核心原理还是RANSAC拟合平面，具体理论可参考：Open3D 使用RANSAC分割平面。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np
import pyransac3d as pyrsc


# ------------------------------------读取点云---------------------------------------
pcd = o3d.io
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