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ros多机联调ROS md5sums do not match问题记录

2023-11-11

树莓派3b+ 上运行roscore 与pc端虚拟机上的ros联通，树莓派上运行一个AddTwoInts的服务节点，在pc端虚拟机上调用该服务，出现md5sums do not match的错误导致调用失败，后来发现是因为两边的.srv的数据类型不同导致，修改pc虚拟机上的.srv的数据类型与树莓派上的一致后，再重新catkin_make一下就好了。可以通过rossrv md5 服务名称来查看它的md5值。
错误信息如下：
[WARN] [1531202525.454741]: Could not process inbound connection: request from [/add_two_ints_client]: md5sums do not match: [6a2e34150c00229791cc89ff309fff21] vs. [b98f327c6bb117bb824efe5156f97240]{‘service’: ‘/add_two_ints’, ‘md5sum’: ‘6a2e34150c00229791cc89ff309fff21’, ‘persistent’: ‘0’, ‘callerid’: ‘/add_two_ints_client’}

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树莓派

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