在上一篇文章中《[STM32]定时器概述》中，定时器可以被人为分为4个大部分，时钟发生器、实际模块、输入捕获、输出比较，而定时器中断实验，我们更多的在操作时钟发射器这个模块，这个应用也是定时器最基本的应用了。

时钟选择

内部时钟选择

时钟计算方法

计数器模式

向上计数模式：

时钟分频因子为1，那么：

首先，定时器需要使能，计数器的存储值就会从0开始计数，当计数到装载的值的时候，计数器就会溢出，就会产生一个更新事件，更新中断标志置位。要是使能了中断，就会执行中断服务程序，

定时器中断实验相关的寄存器

不过这些我们要是使用标准固件库来开发的话，简单的了解一下就好了，但是要是使用寄存器开发，那就需要更加详细的了解了。我一般使用的是固件库。

需要用到的库函数

定时器中断的一般实现步骤

示例：通过定时器中断配置，使用定时器3实现每500ms中断一次，在中断服务程序中实现某种动作。使用定时器4实现每1s中断一次，在中断服务程序中实现某种动作。

溢出时间的计算：

固件库中的APB1的预分频系数为2 所以这个定时器的时钟是72MHz

定时器时钟经过PSC预分频器之后即：CK_CNT 用来驱动计数器计数

PSC是一个16位的分频器，

记一次数的时间：ck_clk = 72M/(PSC +1)的倒数

产生一次中断的时间 = 1/(ck_clk * ARR )

那么定时时间为：(1/ck_clk) * (ARR + 1)

ARR:自动装载寄存器的值，当计数器计数达到这个值的时候就会有中断溢出

PSC：时钟预分频数

一个简单的计算方法：(PSC+1)/ck_clk 其实就是一个时间周期的时间长度，在乘以ARR + 1这个为计时的长度，那这样就是总的计数时间了。

ck_clk = 72M (固定的)

假如：PSC = 7199 ，PSC+1 = 72000

(PSC+1)/ck_clk = 0.1ms

那你要定时500ms 那么就需要ARR + 1 = 5000，那么ARR = 4999

源码

timer.h

timer.c

main.c

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