Tan X, Cao J, Li X. Consensus of leader-following multiagent systems: A distributed event-triggered impulsive control strategy[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 49(3): 792-801.
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main_ETC.m，效果如下按照原文做不出来原论文的效果，个人做了修改后，效果如下：
关于阈值 T h 1 Th_1 Th1 按照原文给定的效果也是不理想，而且感觉论文中给定的公式肯定不能特别平滑啊。所以自己改成了如下效果。
关于控制协议，应该是三个维度三条线啊。原文只画了一条，而且貌似也没有说明是哪一条，也没说明跟这三条有什么关系。
需要程序代码可加+V：Zhao-Jichao
