问题一
问题:
sudo: rosdep:找不到命令
解决方案:
这是因为没有安装rosdep,使用如下命令安装
sudo apt-get install python3-rosdep python3-wstool ros-noetic-ros
如果是python2则使用python-rosdep和python-wstool,可将noetic替换为自己对应ROS版本
问题二
问题:
解决问题一后,继续sudo rosdep init,报错
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决方案:
首先 /etc 目录下打开终端,输入以下命令修改hosts文件权限
cd /etc
sudo chmod a+rw hosts
在hosts文件末尾添加以下内容
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
修改成功
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