Ubuntu18.04,22.04 cv2，pyzed, opengl安装

由于zed2i项目sdk安装过程中出现库缺失的问题，安装各种库踩了不少的坑。特意写这个帖子，帮助遇到同样问题的同学。

首先是cv2库的安装，网上大多数都是以下这个指令安装

pip install opencv-python

但是在不能换源的情况或其他情况下这个很慢

所以用

pip install python3-opencv

测试

python3
import cv2

结果非常amazing，非常地快。

第二个是pyzed，由于下行带宽问题，很慢。sdk安装时建议跳过这个库。

我们选择手动安装。api源码下载链接如下：

GitHub - stereolabs/zed-python-api: Python API for the ZED SDK

点击Downloads Zip下载到本地，通过远程传输软件如xftp传输过去虚拟机即可。

在ubuntu18.04中解压后进入src所在目录。运行官方的指令（注意顺序）：

python -m pip install cython numpy
pip3 install -r requirements.txt
python3 setup.py build
python3 setup.py install

Ubuntu18.04默认内置python3.6.9。

import pyzed测试成功即可。

最后是OpenGL的安装，国内经验帖反反复复都是同个帖子，不知道为什么我照着做就是不成功，在PyPI我找到了这样一条指令，瞬间解决问题：

pip3 install pyopengl

注意！别急着执行上边这条指令，先安一下依赖库！不然莫名其妙又是导入失败。

这里是因为我安过无数次依赖库（我也不知道叫啥名所以看到就运行一下）

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

sudo apt install python3-dev python3-numpy
sudo apt install libpng-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev
sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

先装依赖库之后安pyopengl，光速解决问题。

测试的时候import OpenGL

就到这里了~关于文章的安装碰到什么问题可以在评论区问我。