PX4官方用户和开发手册的首页面是会给你选择英文和中文的

PX4用户手册的首页面是会给你选择英文和中文的。说明还是考虑到广大中文用户的。

https://docs.px4.cc/master/

PX4开发手册也是会给你选择中文和英文的

https://dev.px4.cc/master/ 

我现在又发现一个PX4中文维基，感觉也不错。这好像是属于PX4开发人员指南。我感觉似乎中文维基的翻译得要好些，比上面得翻译的可能要好些。主要是在中文的表达上。

https://www.bookstack.cn/read/TranslationPx4/10_Robotics-using-ROS-offboard-control.md

看这个一样的

https://dev.px4.cc/master/zh/ros/offboard_control.html

是的，PX4分为用户手册和开发手册，像offboard模式就是在开发手册里面的。