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主要介绍Inter D435i深度相机的IMU 相机和IMU与相机外参数标定的过程 其中 IMU使用的是realsense官方文档的教程 相机和外参数使用的是Kalibr的标定方法 本文所介绍过程的所有代码和生成文件资源放在Kalibr工具

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第一步 xff1a Intel RealSense D435i的SDK下载 链接 xff1a https pan baidu com s 1sIDlkbk8U9PFmJLhGJndxg 提取码 xff1a lppa 第二步 xff1a 测试

解决方法1 安装好RealSense ROS驱动后 xff0c 启动相机发现没有imu话题 xff08 Ubuntu18 04 43 ROS melodic 安装使用 InterRealSenseD435i SDK2和RealSense R

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JetsonNano配置RealSense D435i运行环境 文章目录 JetsonNano配置RealSense D435i运行环境0 前言1 系统环境2 安装ubuntu源自带的SDK问题及解决问题解决方法 xff1a 3 源码编译S

在Gazebo环境中在Turtlebot3上添加深度相机D435和IMU 步骤 1 准备工作 创建ROS工作空间 xff0c 下载turtlebot3相关代码和realsense2 description 模型文件放到工作空间下 Turtl

首先在Windows环境下 xff0c 测试设备是否可以正常工作 xff0c 只需下载 Intel官方给出的应用程序 Intel RealSense Viewer exe 即可 xff0c 地址为 https www intelrealse

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写在前面 本文是在ubuntu20 04下安装 xff0c 其它版本大同小异 可能出现的问题 xff0c 主要由各自安装相关库版本不一致导致 xff0c 故问题不一 xff0c 但一般很好解决 xff0c 正常情况下不会出现 Intel R

vins Fusion部分更改 1 D435i相机文件修改 修改 catkin ws src realsense ros launch 目录下的rs camera launch 重新新建重命名为rs camera vins launch x

工作之后才发现问题不是单线程地来找你 xff0c 而是多线程并发地涌向你 D435i是一款良心传感器 xff0c 美中不足的是你拿不到广角图像 虽然现在不负责传感器测试了 xff08 老大布置什么 xff0c 打工的就去做什么就好了 xff

参考 提取bag Python程序地址 span class token operator span home span class token operator span yang span class token operator sp

realsense d435i标定imu与camera 1 标定目的 realsense d435i包含两个红外相机 红外发射器 RGB相机和IMU四个模块 xff0c 显然四个传感器的空间位置是不同的 xff0c 我们在处理图像和IMU数

Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK 包括了D400 SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机 支持Linux Windows Mac OS以及Android 链接 https github com