rosbag的使用（假如我的D435i在我的电脑上驱动不行，我可以去其他电脑打包记录下这些话题消息然后放到我电脑上放）

容器有两种状态 xff0c 运行态和停止态 容器和镜像的区别是什么 xff1f https blog csdn net a1035082174 article details 84975467 https www runoob com w3

摘自 xff1a https www runoob com docker docker run command html Docker run 命令 Docker 命令大全 docker run xff1a 创建一个新的容器并运行一个命令

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加载docker镜像后 第一次启动容器用这个命令 xff0c 而且注意等一阵子 xff0c 启动可能会比较满 sudo docker run p 6080 80 p 5900 5900 e RESOLUTION 61 1920x1080 v

搜了下普罗米修斯的源码 xff0c 我看到用到线程锁的地方都是涉及到图像读取的地方 话说ROS不会自动应对这样的情况么 xff0c 图像话题消息不能被多个同时订阅么

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在通过编写Verilog代码实现ram功能时 xff0c 需要自己先计算寄存器的位数和深度再编写代码 而如果需要在编写的ram中预置值的话 xff0c 就需要使用Verilog语言编写程序读写文件 xff0c 来将相应的数据赋给寄存器 这里

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转载自 xff1a https www tqwba com x d jishu 264335 html 在Intel nuc上配置D435i 运行VINS Mono及问题记录 作者 神秘网友 发布时间 2020 09 23 10 34 19

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和这里的操作相对应 现在知道这里的添加仓库源是什么意思了 xff0c 就是添加apt的源 https blog csdn net zhang liuchen article details 80154077 utm medium 61 di

这是装vins必须的库 https blog csdn net sinat 16643223 article details 109108616 https blog csdn net wangbaodong070411209 articl

后来知道cmake工程都是这样 视觉SLAM十四讲 33面有讲 我今天发现他们编译指令都是一样的 对于非ROS的普通C 43 43 工程 https blog csdn net sinat 16643223 article details

我今天看D435i的图像话题消息发现只有一个图像 xff0c 没有左右之分 再看下面这个图感觉D435i真的只有一个摄像头啊 xff1f 单目摄像头怎么跑vins fusion xff1f 难道vins fusion单目的也可以 xff1f

这里说了vins fusion只需要启动一个节点就可以了 我看到的好像也是这样 XTDrone还有别人给的教程似乎就是这样 XTDrone里面启动vins fusion仿真的 脚本 https www yuque com xtdrone m

排名榜单最靠前 xff0c 看来说比T265好也不为过啊 果然好像靠这种榜单体现出来 xff0c 当初深度学习imagenet不也是在比赛中一军突起 xff0c 所以你完全可以去参加这些比赛 xff0c 结果说话 xff0c 不分学校和什么

通常有两种方法 xff1a 使用预置的颜色代码 39 r 39 红色 39 m 39 粉红 39 g 39 绿色 39 c 39 青色 39 b 39 兰色 39 w 39 白色 39 y 39 黄色 39 k 39 黑色 使用颜色数组 p

https github com IntelRealSense librealsense releases

T265位置数据的原点不是T265上电的点 xff0c 而是启动librealsense xff0c realsense2 camera功能包时T265的位置点 t265的原点始终是你启动relasnese功能包的时候 xff0c 不是上电