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GVINS：基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法 看来我的想法他们已经做了

2023-05-16

 看来我的想法他们已经做了

似乎还公开了源码  https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS

https://www.bilibili.com/video/av376213227/

这篇微信公众号文章详细介绍了

https://mp.weixin.qq.com/s/7v0zLWNsMO1szUWs75hY0w

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119013200

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