什么叫吃透freertos呢，就是把freertos的代码，从裸机层面分析清楚，因为其本质还是一个裸机代码，比如所谓多任务，本质是靠裸机程序中断实现的。
到这个层面我们再去看freertos的代码就有意思了。而不是只会调用几个API。就像opencv，自己写图像处理。也就像自己写一个操作系统出来。我们应该是往这个方向去，而不是单纯追求做出几个freertos项目，可能还只是停留在调用API的层面。
当然能熟练地使用API去做项目也是我们需要达到的。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108743597
这里也体现 任务切换靠的中断。
拍自野火的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南 基于STM32》
自己做个操作系统，那也是时间问题了嘛。
对于freertos我们可以建立以下几个基本的基础认识，基于几个基本的原则，我们就可以推导出一个freertos或者一个操作系统。我估计UCOS也是这个思想
都找到万变不离其宗，就像普罗米修斯，XTDrone,GAAS,就像现在的freertos,UCOS,NUTTX的关系。
第一：本质就是个裸机工程，所谓多任务靠中断实现
第二：每个任务都是一个死循环
UCOS本质也是中断
拍自嵌入式实时操作系统 UCOS III
2017.7.26
其实这本书在最开头就给你说清楚了这一点
拍自野火的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南 基于STM32》
