Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
每个任务都是一个不带返回值的无限循环的函数
2023-05-16
每个任务都是一个不带返回值的无限循环的函数
拍自野火的freertos书
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
每个任务都是一个不带返回值的无限循环的函数
每个任务都是一个不带返回值的无限循环的函数 的相关文章
k8s实践16:kubernetes监测探针简单测试
1 两种探针 readiness probe 就绪探针 监测容器是否就绪 只有pod里的容器就绪 kubelet才会认为pod处于就绪状态 就绪探针的作用是控制哪些pod可以作为svc的后端 如果pod不是就绪状态 就把它从svc load
小觅智能 |MSCKF 学习笔记
转载自 xff1a https mp weixin qq com s shxmOtDOSVZn eQKgs8LBw 小觅智能 xff5c MSCKF 学习笔记 知乎觅 MYNTAI小觅智能 2019 10 31 VIO 目前实现比较好的有
MSCKF那些事(二)S-MSCKF试用与源码解析
转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 76347723
MSCKF演示实验(转载)
我看这个博主在B站上有放对应的演示录屏 xff0c 就是按照这个博客来操作的 我后来发现 xff0c 博客上这几个命令 xff0c Github上都给了 xff0c 当然rviz的命令没有直接给 xff0c 但是告诉你打开哪个rviz文件了
有MSCKF讲解的课程
有MSCKF讲解的课程 https blog csdn net sinat 16643223 article details 114456269 https www shenlanxueyuan com course 201 source
使用realsense拍摄数据运行msckf-vio(转载)
他这里是修改MSCKF VIO里面的launch文件里订阅的话题名称 xff0c 也就是IMU的和两个摄像头 图像的话题名称由他们自己原本的 xff08 可能是小觅的 xff09 改为D435i发布的IMU的和两个摄像头 图像的话题名称 x
MSCKF那些事(十二)开源算法Open VINS试用
转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 93814423 MSCKF那些事 xff08 十二 xff09 开源算法Open VINS试用 紫薯萝卜 机器人 xff0c 视觉 1 Open VINS简介 Op
【泡泡Docker乐园】Dockerfile简易教程 & LARVIO镜像
转载自 xff1a https mp weixin qq com s Wf1aCGhl4U64SWiAe6My Q 泡泡Docker乐园 Dockerfile简易教程 amp LARVIO镜像 原创 泡泡机器人 泡泡机器人SLAM 2020
**这里也说到两大类融合框架,一类是卡尔曼滤波,一类是图优化。
这里也说到两大类融合框架 xff0c 一类是卡尔曼滤波 xff0c 一类是图优化 里面的批估计就是图优化 xff0c 讲图优化的时候还说到了融GPS https www bilibili com video BV1Y4411g7FJ fro
现在有一个感受就是,现在的导航,已经不可能单纯在飞控层面融合了。就算是单纯的T265和GPS数据的融合,也很多是基于图优化来做的,放到单片机层面写这个融合代码也不太好,单片机层面似乎更多是滤波方法的融
现在有一个感受就是 xff0c 现在的导航 xff0c 已经不可能单纯在飞控层面融合了 就算是单纯的T265和GPS数据的融合 xff0c 也很多是基于图优化来做的 xff0c 放到单片机层面写这个融合代码也不太好 xff0c 单片机层面似
B站也有个专门讲双目MSCKF的
https www bilibili com video BV1NE411u7p5 from 61 search amp seid 61 7879757204467060170 节点确实就是两个 xff0c 他的Github上也是这么写的
真实跑双目MSCKF的一些记录
首先说一下按照这里的来操作没有问题 https blog csdn net sinat 16643223 article details 118862301 跑MSCKF操作过程录屏已上传至youku bag包存放位置 xff0c 就直接放
MSCKF_VIO作者就是用小觅双目摄像头跑的
https gitee com maxibooksiyi msckf vio GPS 我在youtube上也看到有人用小觅摄像头跑MSCKF VIO 还有小觅自己也写过用小觅摄像头跑MSCKF https blog csdn net sin
我现在发现小觅摄像头的ROS功能包就放在SDK里面,这不像realsense,SDK和功能包是分开的。
我现在发现小觅摄像头的ROS功能包就放在SDK里面 xff0c 这不像realsense xff0c SDK和功能包是分开的 https gitee com mynt MYNT EYE S SDK blob master wrappers
Google的tango就用了MSCKF
Google的tango就用了MSCKF
发现一款APP可以看到哪些区域是禁飞区,还可以申报飞行,这样方便自己选地方test自己的无人机了。
发现一款APP可以看到哪些区域是禁飞区 xff0c 还可以申报飞行 xff0c 这样方便自己选地方test自己的无人机了 不知在可以飞的区域是否也要申请计划 xff1f 这里也可以看到整个郫都区都确实是禁飞区 xff0c 别人不让飞也有道理
我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程,什么烧写升级固件,更改分辨率帧率,标定,发布IMU数据等等
我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程 xff0c 什么烧写升级固件 xff0c 更改分辨率 xff0c 标定 xff0c 发布IMU数据等等 如何查看D435i的内部参数 可以说把D435i弄熟弄烂了 xff0c 再跑起SLAM要轻松得
Kalibr联合标定相机—IMU总结(转载)
转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 47750214 Kalibr联合标定相机 IMU总结 李阳阳 公众号 码出名企路 xff0c 交流批评进步 Kalibr官网 ethz asl kalibr git
AT指令集感觉本质就是基于串口之上的一个通信协议罢了。只是可能用这种通信协议的很多,所以多次见到AT指令集,像wifi模块,蓝牙模块,NB-IOT,UWB模块,GSM模块的设置。
AT指令集感觉本质就是基于串口之上的一个通信协议罢了 只是可能用这种通信协议的很多 xff0c 所以多次见到AT指令集 xff0c 像wifi模块 xff0c 蓝牙模块 xff0c NB IOT xff0c UWB模块的设置 其实我觉得也可
随机推荐
萌新谈相机与IMU的标定(转载)
我发现这里所给的标定板也是这个 https drive google com file d 0B0T1sizOvRsUdjFJem9mQXdiMTQ edit resourcekey 61 0 0Cn7Pkf1xyNGurAnRJH3aA
realsense相机内参获得方法
转载自 xff1a https www it610 com article 1296417297711308800 htm https blog csdn net mystyle article details 109353870 real
C++入门篇——基本语法详解
C是C 43 43 的子集 xff0c 在C语言的基础上添加了面向对象的特性 xff0c 以及C 43 43 标准库 1 C 43 43 关键字 C 43 43 总计63个关键字 xff0c C语言32个关键字 2 命名空间 2 1 命名空
获取RealSense-SR300相机的内参
转载自 xff1a https www cnblogs com zhengzian p 14175135 html 获取RealSense SR300相机的内参 插入相机后 xff0c 输入以下命令 xff1a rs sensor cont
我对Linux C/C++编程的一个思维导图总结。
这些都应该对数据结构和算法用到比较多 TCP UDP也是可以作为本地上两个进程间的通信方式的 xff0c 通过端口
MSCKF理论推导与代码解析
转载自 xff1a https mp weixin qq com s MECuRKUw2F5LtelqLK now MSCKF理论推导与代码解析 原创 魏宏宇 3D视觉工坊 2020 07 31 点击上方 3D视觉工坊 xff0c 选择 星
GVINS:基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法 看来我的想法他们已经做了
看来我的想法他们已经做了 似乎还公开了源码 https github com HKUST Aerial Robotics GVINS https www bilibili com video av376213227 这篇微信公众号文章详细介
立创EDA能代替传统的PCB设计软件么?比如AD、protel等?可以
转载自 xff1a https mp weixin qq com s igH0qe JJ7gg0RnJFqrN A 立创EDA能代替传统的PCB设计软件么 xff1f 比如AD protel等 xff1f 立创EDA 立创EDA 今天 转载
立创EDA的使用
原理图画好之后点这里可以生成PCB图 然后点这里帮你自动布线 那我感觉我这很快就差不多做好了 xff0c 看来只要省去自己创建元器件封装那步 xff0c 画个PCB是个比较快的事情 立创EDA可能是比较好地解决了这一点
一种轻便的裸机多任务实现方法
转载自 xff1a https mp weixin qq com s uf89w qFBoVFLez45dlrDQ 一种轻便的裸机多任务实现方法 嵌入式大杂烩 今天 以下文章来源于嵌入式实验基地 xff0c 作者Embedded小飞哥 关注
现在知道系留无人机是什么意思了。
之前NOKIA展示的基站无人机也应该是系留无人机 https mp weixin qq com s eWWbl TBK634EdABonSbdA
如何更优雅地同步 Gitee 和 GitHub 的代码仓库?
转载自 xff1a https blog gitee com 2021 07 15 repo mirror 如何更优雅地同步 Gitee 和 GitHub 的代码仓库 xff1f Gitee 1周前发布在 产品动态 现在很多开发者都不满足于
无人机分电板PCB
https www cirmall com tags E5 88 86 E7 94 B5 E6 9D BF https bbs elecfans com forum php mod 61 viewthread amp tid 61 1894
使用IntelliJ IDEA 配置Maven并配置仓库位置
转自 xff1a 使用IntelliJ IDEA 配置Maven并配置仓库位置 sxjlinux的博客 CSDN博客 idea配置maven仓库 非原创 xff0c 用于记录学习Spring boot过程 1 下载Maven 官方地址 xf
电路城有一些云台的PCB
电路城有一些云台的PCB https www cirmall com search keyword 61 E4 BA 91 E5 8F B0 amp source 61 circuit
云台和吊舱 最基本的拍摄吊舱由专业的摄像设备和高精度的增稳云台构成。
转载自 xff1a https www 81uav cn tech 201710 03 545 html 云台和吊舱 傻傻分不清 随着消费级无人机的风口渐远 xff0c 工业无人机正处于高速发展期 xff0c 对于工业无人机来说 xff0c
一个两自由度DIY云台+OpenMV就可以实现简单云台跟踪了,以前的板球控制系统感觉也可以看作一种变相的云台跟踪啊!
一个两自由度DIY云台 43 OpenMV就可以实现简单云台跟踪了 xff0c 以前的板球控制系统感觉也可以看作一种变相的云台跟踪啊 xff01 所以吊舱跟踪从本质原理上来看还好 无非是把云台控制做得更好些 xff0c 变成三自由度的 xf
绘制四层板的目的就是让走线更容易,看来我猜想的没错,中间两层也只能走线啊,放不了元器件什么的。
绘制四层板的目的就是让走线更容易 xff0c 看来我猜想的没错 xff0c 中间两层也只能走线啊 xff0c 放不了元器件什么的 所以别人要求会画四层板其实也没什么 https www bilibili com video av963038
什么叫吃透freertos呢,就是把freertos的代码,从裸机层面分析清楚,因为其本质还是一个裸机代码,比如所谓多任务,本质是靠裸机程序中断实现的。
什么叫吃透freertos呢 xff0c 就是把freertos的代码 xff0c 从裸机层面分析清楚 xff0c 因为其本质还是一个裸机代码 xff0c 比如所谓多任务 xff0c 本质是靠裸机程序中断实现的 到这个层面我们再去看free
每个任务都是一个不带返回值的无限循环的函数
每个任务都是一个不带返回值的无限循环的函数 拍自野火的freertos书
热门标签
gruntts
apachewink
jquery17
webmatrix2
xcode64
wpadmin
robocode
tsvncache
utop
jpabuddy
yoctolayer
mimemagic
xcode15
swiftdata
mvxbind
perfview
pycairo
parentid