ROS功能包添加自定义话题需要改动的地方
abc.msg文件
cmakelists 里
add_message_files(
abc.msg
）
cpp里面include对应头文件 功能包名/abc.h
2021.8.26
发现古月的ROS书上也有专门讲添加自定义话题需要做的改动。
2021.10.30
现在发现这里find_package里面还要加上message_generation，不然添加了自定义msg编译会报错
这句似乎也要加上？
这个好像也要有
。
