有安卓版的网络调试助手，如果找不到Linux版的网络调试助手，可以借助手机的网络调试助手进行测试和调试，手机和笔记本连同一个局域网即可。
这样也可以不用再买一台新电脑的情况下进行这个跨主机的网络通信测试。
我可以直接手机连无人机的wifi数传，然后选择对应的TCP连接，看看能不能接收到飞控中的数据，如果可以，那么我就可以在Ubuntu上写对应的TCP客户端代码来实现读取飞控数据，做出地面站的功能。
