《一本书看懂多旋翼》里面讲了如何在PX4里添加自定义msg并发布和订阅uORB
这样可以很大帮助我写这个PX4驱动。
我感觉可以结合这两篇博文一起看
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119303922
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119304322
拍自《一本书看懂多旋翼》P145
