PX4代码里面见到很多变量命名是以下划线开头，如何理解
这种似乎又叫下划线前缀？
是有某种这样的规范么？
当然远不止这么点啊，我在《一本书看懂多旋翼无人机》上面看到好多了，只是懒得一一列出来。
https://gitee.com/amovlab/prometheus_px4/blob/Prometheus_PX4_1.11.1/src/drivers/optical_flow/px4flow/px4flow.cpp
