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飞astar避障的时候点了目标点但是没有规划路径可能就是目标点有障碍物，认为不可到达。

2023-05-16

飞astar避障的时候点了目标点但是没有规划路径可能就是目标点有障碍物，认为不可到达。

https://gitee.com/maxibooksiyi/Prometheus/blob/v1.0-stable/Modules/planning/global_planning/src/A_star.cpp

注意一个格子边长是一米，根据这个来点。

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