STM32 UART串口通信IDLE空闲中断的使用步骤

参考了各路大神的资料，蒙蔽了半天，终于学会了，记录一下，以后忘了可以回来复习参考。

一、首先在stm32cube中配置打开对应uart串口的中断

二、工程main函数调用

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//hal库宏定义,使能串口空闲中断
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,data,sizeof(data));//使用dma绑定uart串口将接收的数据直接存到data缓冲区

三、在stm32cube生成的中断服务函数USART1_IRQHandler中。清除中断标志位后调用自己写的回调函数。

extern void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)。//函数名字可以自定义

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=0X00U){//判断IDLE标志位是否被置起
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        HAL_UART_IdleCallback(&huart1);    
    }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

四、用户自定义中断回调函数

这里面是我自定义的功能，当时是为了跟wifi模块通信，发送AT指令，使用HAL_UART_Receive_IT()，缺乏灵活性，实际用起来很难操作，故而改用了IDLE来触发，终于实现。

void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
        if(huart==&huart1){
        HAL_UART_DMAStop(huart);
        HAL_UART_Transmit(&huart3,data,strlen((char *)data),10);
        memset(data,0,sizeof(data));
        HAL_UART_Receive_DMA(huart,data,32);
        }else if(huart==&huart3){
        HAL_UART_DMAStop(huart);
        HAL_UART_Transmit(&huart1,esp,strlen((char *)esp),10);
        memset(esp,0,sizeof(esp));    
        HAL_UART_Receive_DMA(huart,esp,32);
        }
}