程序员经验分享-hwhale

ROS posestamped数据类型

2023-05-16

PoseStamped 数据类型

PoseStamped 数据类型

geometry_msgs/Quaternion类型的’oreintation’，而oreintation包含四个float64的变量x,y,z,w，quaterion中文四元数，是一个用来表示方向的东西．四元数的缺点是不很形象，不熟的人很难直接通过四元数在脑海里构想出机器人目前到底是个什么朝向．我们一般用欧拉角表示方向时，一共有三个数roll,pitch,yaw，比较直观，但是欧拉角表示方向时会遇到一个叫Gimbal Lock（万向锁）的尴尬问题，所以ROS里统一用四元数表示方向．ROS当然提供了一些API把四元数转换成欧拉角或者旋转矩阵之类的，但是在储存pose的时候，都统一用四元数储存．如果不清楚四元数的同学可以网上查一下，很多资料．

作者：陈瓜瓜_ARPG
链接：https://www.jianshu.com/p/5c75c24f0fe6
来源：简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

PoseStamped

数据类型

ROS posestamped数据类型 的相关文章

  • 无人驾驶论坛

    1 百度Apollo论坛 http www 51apollo com 2 人工智能中文资讯网 http www ailab cn

  • V-REP安装

    小知识 是当前目录 是父级目录 是根目录 1 下载V REP 官网地址 http www v rep eu downloads html 我用ubuntu16 04下载V REP PRO EDU V3 5 0 Linux tar 2 解压安

  • ROS noetic tf demo错误处理及python版本切换

    文章目录 报错描述及解决 ubuntu20 04下python版本切换 报错描述及解决 ubuntu版本 20 04 ROS版本 noetic roslaunch turtle tf turtle tf demo launch 报错信息 t

  • MySQL数据库之DDL操作

    1 数据库管理系统的一些常用术语 学习数据库首先要清楚数据库的一些常用术语 行 又叫做记录 每一行都是一组相关的数据 列 又叫做字段 每一列都是一组数据类型相同数据 主键 是唯一的 在一张数据表中只有一个主键 且不能为空 外键 主要用于关联

  • 浅析java基本数据类型

    java中的基本数据类型4类8种 四种整数类型 byte short int long 两种浮点数类型 float double 一种字符类型 char 一种布尔类型 boolean true 真 和 false 假 所谓数据类型 在数据结

  • Go Web编程实战（3）----数据类型

    目录 前言 布尔型 数字类型 字符串类型 使用 byte修改 使用 rune修改 指针类型 指针的简单用法 修改指针值 复合类型 数组类型 结构体介绍 切片类型 从指定范围生成切片 重置切片 直接声明切片 Map 前言 Go语言数据类型包括

  • 最快实现一个自己的扫地机

    作者 良知犹存 转载授权以及围观 欢迎关注微信公众号 羽林君 或者添加作者个人微信 become me 扫地机介绍 扫地机器人行业本质是技术驱动型行业 产品围绕导航系统的升级成为行业发展的主旋律 按功能划分 扫地机器人分为四大系统 即导航系

  • 程序“catkin_init_workspace”尚未安装。 您可以使用以下命令安装： sudo apt install catkin

    程序 catkin init workspace 尚未安装 您可以使用以下命令安装 sudo apt install catkin 问题如图 先贴上解决后的效果 运行环境 ubuntu 16 04 ros版本 kinetic 问题解释 这个

  • ROS AsyncSpinner 的多线程行为

    我试图了解 ROS 中的 AsyncSpinner 是如何工作的 因为我可能有一些误解 你可以找到类似的问题here As seen here它的定义提到 异步旋转器 产生几个线程 可配置 将并行执行回调 同时不会阻塞执行该操作的线程 叫它

  • 从 pcl::PointCloud 中删除点

    我是 PCL 新手 我正在使用 PCL 库 并且正在寻找一种从点云中提取点或将特定点复制到新点的方法 我想验证每个点是否符合条件 并且我想获得仅包含优点的点云 谢谢 使用 ExtractIndices 类 将要删除的点添加到 PointIn

  • 将 CUDA 添加到 ROS 包

    我想在 ros 包中使用 cuda 有人给我一个简单的例子吗 我尝试使用 cuda 函数构建一个静态库并将该库添加到我的包中 但总是出现链接错误 未定义的引用 cuda 我已经构建了一个可执行文件而不是库并且它可以工作 请帮忙 我自己找到了

  • 如何将曲面拟合到一组数据点并获得曲面方程

    乌班图 ROS 思维 Python程序 我正在尝试获取适合点云数据中的一组点的表面方程 数据来自激光雷达扫描仪 我在 rviz 中选择整个扫描的一部分 并获得该选择的坐标选定表面的图片 所选曲面并不总是如此线性 因为材质中可能存在轻微的曲线

  • 我的代码的 Boost 更新问题

    我最近将 boost 更新到 1 59 并安装在 usr local 中 我的系统默认安装在 usr 并且是1 46 我使用的是ubuntu 12 04 我的代码库使用 ROS Hydro 机器人操作系统 我有一个相当大的代码库 在更新之前

  • Caught exception in launch(see debug for traceback)

    Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except

  • Caught exception in launch(see debug for traceback)

    Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except

  • 如何访问 Heroku 中的 docker 容器？

    我已按照此处构建图像的说明进行操作 https devcenter heroku com articles container registry and runtime getting started https devcenter her

  • 在 ROS - Python 中使用来自多个主题的数据

    我能够显示来自两个主题的数据 但无法在 ROS 中实时使用和计算这两个主题的数据 用 Python 代码编写 您有想法存储这些数据并实时计算吗 谢谢 usr bin env python import rospy import string

  • 如何从里程计/tf数据获取投影矩阵？

    我想将视觉里程计的结果与 KITTI 数据集提供的事实进行比较 对于地面中的每一帧 我都有一个投影矩阵 例如 1 000000e 00 9 043683e 12 2 326809e 11 1 110223e 16 9 043683e 12

  • ROS中spin和rate.sleep的区别

    我是 ROS 新手 正在尝试了解这个强大的工具 我很困惑spin and rate sleep功能 谁能帮助我了解这两个功能之间的区别以及何时使用每个功能 ros spin and ros spinOnce 负责处理通信事件 例如到达的消息

  • 如何在Windows上安装机器人操作系统ROSJava？

    ROS 的文档很糟糕 一个很大的讽刺是 ROS 的 Groovy 和 ROSJava 版本的创建是为了让 Windows 等平台上的开发人员能够利用出色的机器人 SDK 而所有安装说明仍然面向 Linux ubuntu 用户 The ROS

随机推荐

热门标签