freertos串口中断使用HAL_UART_RxCpltCallback问题记录

2023-05-16

项目场景:

在MX_USART1_UART_Init中调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 1);当串口接收1字节后会调用HAL_UART_RxCpltCallback函数

记录1

HAL_UART_Receive_IT函数需要在HAL_UART_Init函数调用后再调用,因为在HAL_UART_Receive_IT会先判断uart->RxState == HAL_UART_STATE_READY,而在HAL_UART_Init会执行uart->RxState= HAL_UART_STATE_READY
代码如下:

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)
{
if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
{
return HAL_ERROR;
}
__HAL_LOCK(huart);
huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD;
return(UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size));
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}

在HAL_UART_Receive_IT中起作用的是UART_Start_Receive_IT函数,此函数会开启串口接收中断

记录2

HAL_UART_Receive_IT调用UART_Start_Receive_IT,在UART_Start_Receive_IT中会使能串口中断,并且执行huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

当中断来临时,USART1_IRQHandler调用HAL_UART_IRQHandler(&huart1),并判断中断类型为接收中断,然后再调用 UART_Receive_IT(huart);

if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
{
UART_Receive_IT(huart);
return;
}

UART_Receive_IT(huart) 中会判断HAL_UART_Receive_IT中接收字节数的参数,每接收一个字节会减一,**当达到接收字节数时,关闭接收中断,并执行 huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;**所以需要再接收回调函数中打开接收中断(HAL_UART_Receive_IT)。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

freertos串口中断使用HAL_UART_RxCpltCallback问题记录 的相关文章

  • FreeRTOS临界区

    FreeRTOS临界区是指那些必须完整运行 不能被打断的代码段 比如有的外设的初始化需要严格的时序 初始化过程中不能被打断 FreeRTOS 在进入临界区代码的时候需要关闭中断 当处理完临界区代码以后再打开中断 FreeRTOS 系统本身就
  • 基于HAL库的FREERTOS-----------三.队列

    一 队列简介 在实际的应用中 常常会遇到一个任务或者中断服务需要和另外一个任务进行 沟通交流 这个 沟通交流 的过程其实就是消息传递的过程 在没有操作系统的时候两个应用程序进行消息传递一般使用全局变量的方式 但是如果在使用操作系统的应用中用
  • freertos————互斥锁

    线程安全 多线程程序处于一个多变的环境 可访问的全局变量和堆数据随时可能被其他的线程改变 多个线程同时访问一个共享数据 可能造成严重的后果 出现问题的是之前移植了一个freemodbus的从站 多个任务访问全局变量保持寄存器区 导致最后读出
  • STM32HAL----USB模拟串口(VCP)

    想要实现的功能是 USB模拟串口收发数据 串口助手发送数据至MCU MCU接收后返回给串口助手 当初是想用标准库做这个功能的 但是因为后来了解到STM32CubeMX这个软件 在尝试之后实在是感觉 太方便了 所以 并没有使用标准库 而是直接
  • FreeRTOS之软件定时器

    FreeRTOS之软件定时器 声明 本人按照正点原子的FreeRTOS例程进行学习的 欢迎各位大佬指责和批评 谢谢 include sys h include delay h include usart h include led h in
  • 啊哈C的简单使用

    打开啊哈C 新建一个程序输出hello world include
  • FreeRTOS学习笔记(8)---- 软件定时器

    使用FreeRTOS软件定时器需要在文件FreeRTOSConfig h先做如下配置 1 configUSE TIMERS 使能软件定时器 2 configTIMER TASK PRIORITY 定时器任务优先级 3 configTIMER
  • [FreeRTOS入门学习笔记]定时器

    定时器的使用步骤 1 定义一个handle xTimerCreate创建 2 启动定时器 在Task1中调用 通过队列通知守护任务来执行定时器任务 要再config头文件中定义守护任务相关配置 虽然定时器是在task1中启动 但是定时器的任
  • 【FreeRTOS 事件】任务通知事件

    普通任务通知事件创建创建及运行 参阅安富莱电子demo define BIT 0 1 lt lt 0 define BIT 1 1 lt lt 1 static TaskHandle t xHandleTaskUserIF NULL sta
  • FreeRTOS笔记(二)

    FreeRTOS笔记 二 静态任务 文章目录 FreeRTOS笔记 二 静态任务 一 任务定义 二 任务创建 2 1 定义任务栈 2 2 定义任务函数 2 3 定义任务控制块 2 4 实现任务创建函数 三 实现就绪列表 3 1 定义就绪列表
  • CUBEMX+HAL库实现STM32串口(不定长度)收发

    CUBEMX HAL库实现STM32串口接收 不定长度 并发送 首先新建一个CUBEMX工程 选择你自己开发板的芯片型号 设置时钟和串口 设置时钟为72MHZ 设置串口中断 点击小齿轮生成KEIL5的工程 设置工程名称及存放位置 点击Ope
  • STM32CubeMX HAL库串口+DMA+IDLE空闲中断不定长度数据接收和发送

    本文开发环境 MCU型号 STM32F103ZET6 IDE环境 MDK 5 29 代码生成工具 STM32CubeMx 5 3 0 HAL库版本 STM32Cube FW F1 V1 8 0 STM32Cube MCU Package f
  • UART ISR Tx Rx 架构

    我让事情变得复杂了吗 我正在构建我的代码 以便通过 UART 从 8051 micro 与外围设备进行通信 外设响应主机的命令 一次只能响应一个命令 这是一个简单的发送和接收协议 tx1 rx1 tx2 rx2 tx3 rx3 每个 TX
  • 启用并测试 UART 的本地环回

    我正在尝试进行 UART 内部环回测试并提出以下更改 include
  • Gem5 中与 ARM 裸机的 UART 通信

    我目前正在使用 Gem5 我必须通过 UART 从我的主机访问 ARMv8 裸机选项 所以我尝试了很多方法 但我还没有准备好 您能否让我知道 如何在裸机类型编程中将主机的串行端口映射到 ARMv8 的串行端口 任何帮助 将不胜感激 工作设置
  • HAL 锁定和解锁函数如何使用以及为什么?

    我试图理解另一位程序员编写的代码 它使用了I C http en wikipedia org wiki I C2 B2C通信以将数据写入 STM32 微控制器的 EEPROM 一般来说 我理解他的代码是如何工作的 但我不明白他为什么使用HA
  • 使用 read(...) 时在换行符处停止

    我需要从通过 UART 连接的 GPS 读取 NMEA 语句 操作系统是Debian 语言必须是C 为此 我使用以下命令打开文件open 并读取一个字符串read 但是 这样我必须指定字符串长度 这会分解句子 相反 我想读到 NMEA 句子
  • C++ freeRTOS任务,非静态成员函数的无效使用

    哪里有问题 void MyClass task void pvParameter while 1 this gt update void MyClass startTask xTaskCreate this gt task Task 204
  • 如何在R中从串口读取数据

    我想绘制来自串行端口的实时数据 我认为 R 将是完成这项工作的好工具 我在尝试从串行端口 COM4 读取数据时遇到了困难 我已经验证数据是通过 terra term 传入的 并在尝试 R 之前关闭会话 但我似乎无法在 R 中获取任何内容 我
  • 小型 ARM 微控制器的 RTOS 内核之间的可量化差异 [关闭]

    Closed 这个问题是基于意见的 help closed questions 目前不接受答案 有许多不同的 RTOS 可用于微控制器 我专门寻找支持 ARM Cortex M 处理器的 RTOS 另外 我对闭源解决方案不感兴趣 试图从网站

随机推荐