这不是一个问题，但我对 3D 空间对应什么感到非常困惑。我习惯于听到模型、视图、投影空间，但在我的工作中他们使用世界、眼睛、投影。我没有意识到世界和眼睛是模型和视图的同义词，因此如果有人对此有任何困惑，我发现以下说明可以帮助您（希望它会对您有所帮助）。
局部空间：这些是在 3Ds Max 或任何其他渲染程序中构成 3D 模型的坐标。它定义 3D 模型本身的顶点空间。
模型/世界空间：将局部空间坐标乘以模型/世界矩阵会将它们带入模型/世界空间。模型/世界空间是我们想象的 3D 世界，没有考虑任何视角。
视野/眼睛空间：将模型/世界空间坐标乘以视图/眼睛矩阵会将它们带入视图/眼睛空间。这是坐标放置在屏幕上的位置，偏离所使用的视角。因此，如果您使用透视投影，这将定位所有坐标，使其看起来有深度。
投影矩阵：将视图/眼睛空间坐标乘以投影矩阵将获取 3D 透视点并将它们正确映射到 2D 视口（也称为屏幕）。
视口/均匀空间：乘以投影矩阵后，您的点需要映射到“真实平面”。这本质上是一种标准化；我们获取每个 x、y、z 坐标并将其除以它的 w 分量。坐标也被调整以将原点从屏幕中心移动到左上角。
请随时提供建设性的批评，我愿意接受任何建议。这是我使用的一些附加信息http://antongerdelan.net/opengl/raycasting.html http://antongerdelan.net/opengl/raycasting.html
只是作为一个想法，但您可以添加最后一个阶段“视口空间”（或类似的东西）。
您在投影矩阵阶段暗示过它，但它是应用于投影矩阵之后的顶点的单独变换，其中 x、y 和 z 坐标除以它们的 w 分量以将它们映射到“真实平面”，从齐次坐标，坐标调整为将原点(0,0)从屏幕中心移动到左上角。
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