一、道路弱势群体的潜在交通危险
在交通安全中，如何保护道路弱势群体也是一大难题。由于行人和非机动车没有车身保护，他们在道路上与机动车相比更容易受到严重的伤害。车辆驾驶员的注意力不集中、超速、闯红灯、不礼让等行为可能导致行人和非机动车的碰撞和事故。尤其是在部分道路基础设施不完善的地区，缺乏如人行横道、自行车道、交通警示标志等行人和非机动车的安全设施，道路弱势群体则更容易面临危险。此外，行人和非机动车在机动车的盲区内容易被驾驶员忽视，可能导致驾驶员在转弯、变道或倒车时没有注意到行人和非机动车的存在，造成碰撞。反过来讲，行人和非机动车的行为也是更加不可预测的，例如突然穿越马路、违规行驶或突然改变方向等，这也增加了驾驶员在与他们共享道路时需要保持警惕的难度。
二、 如何保护道路弱势群体？
为了保护道路弱势群体的安全，需要采取一系列措施，包括提供安全的交通设施、加强交通法规的执行、提倡驾驶员文明礼让、加强交通安全教育和引入技术解决方案（如V2X技术）等。其中， V2X技术可以发挥重要的作用，它允许车辆与周围的道路使用者和基础设施进行实时的双向通信，有助于减少与行人和非机动车相关的事故和伤害，从而提供了更高的安全性和可持续性。
以城市与道路建设中无可避免的道路施工为例，在施工区域，道路工作人员、行人和非机动车面临着更高的风险，因为道路条件可能发生变化，交通流动可能受到限制。而 V2X技术可以帮助车辆和道路施工人员之间建立有效的通信，从而减少潜在的碰撞和事故的风险。
通过使用V2X技术，车辆可以接收到来自道路施工区域的信息，例如临时交通标志、道路封闭或施工区域的警告，使得驾驶员能够提前了解到这些变化，并采取适当的行动，比如减速或改变行驶路线，以确保安全通过施工区域。此外， V2X技术还可以提供交通信号灯信息 。通过与交通信号灯的通信，车辆可以提前知道交通信号灯何时变红，从而使驾驶员能够更安全可靠地进入交叉口，减少追尾事故发生的风险。这对于提高交通流畅性和减少交通堵塞也非常有帮助。
车辆显示红灯倒计时及其他交通标志信息
车辆显示绿灯倒计时及其他交通标志信息
三、德思特案例
德思特携手奥迪正在与高通、美国铁塔公司、弗吉尼亚理工大学交通学院（VTTI）、交通技术服务公司和弗吉尼亚交通部（VDOT）将蜂窝车辆部署到弗吉尼亚智能道路上的所有C-V2X设备中，以提高道路施工区域的安全性、提供全新的C-V2X技术服务。
交通信号信息场景建立在奥迪已经建立的交通灯信息（TLI）服务的基础上，该服务显示信号灯变绿之前的时间。新的道路基础设施通过向奥迪 Q8 SUV发送低延迟C-V2X消息，来提醒驾驶员即将发生的情况。
本项目使用的V2X消息类型有：
● MAP：包含有关交叉路口车道的地图信息
● SPAT：信号相位和配时信息，提供有关交通灯状态的信息
● TIM：旅行者信息消息（类似欧洲的“DENM分布式环境消息”），包含有关道路和交通相关问题的信息
● BSM：基本安全信息，描述车辆
● PSM：个人安全信息，类似于 BSM，但报告有关人类和动物的信息
1、德思特方案
德思特为该项目提供了支持C-V2X的 ITS-RS4路侧单元 和 ITS-OB4车载单元 的V2X通信解决方案。
2、德思特第四代 V2X OBU车载单元TS-V2X-OB4
搭载 V2X 软件堆栈，提供卓越性能。 该车载单元可实现低成本售前/售后集成，提供内置的防篡改硬件安全模块、CAN、高频V2X以及轻松的HMI集成。通过结合汽车级设计、高性能应用CPU和双模V2X（DSRC/C-V2X）性能的优势，ITS-OB4提供了一种专业、全面且面向未来的解决方案。
德思特第四代 V2X OBU车载单元TS-V2X-OB4
● 面向未来的接口（CAN-FD、USB、GPIO、WiFi/BT5/BLE)
● 通过紧急车辆优先(EVP)实现更高效的紧急响应
● 先进的连接（DSRC/ETSI-G5\C-V2X/LTE-V2X)
● 支持SCMS和PKI
● 轻松集成
● 通用平台
● 碰撞预防警告
● 小巧耐用的设计
● 非常适合车队使用
● 面向未来的设置
● 安全、可靠且防篡改
3、德思特第四代 V2X RSU路侧单元TS-ITS-RS4
专为协同智能交通系统（C-ITS）部署而设计，是具有边缘计算功能的V2X通信路侧应用解决方案。 路侧单元将高性能应用CPU与实时V2X软件堆栈以及无线电接口相结合，并能够与周围的传感器进行连接集成。它采用IP66/IP67外壳和工业级设计为设备运营商提供了增强强的安全解决方案，让交通管理中心与其他系统或设备进行集成和协同变得更加高效和安全。
德思特第四代 V2X RSU路侧单元TS-V2X-RS4
TS-ITS-RS4平台提供精确的交叉路口数字地图以及每条车道的交通灯计时信息。车载交通灯信息对于驾驶员在恶劣天气条件下看不清交通灯时非常有用。
● 支持边缘计算
● 保障行人安全
● 支持与现有的智能交通系统传感器进行集成融合
● 具备互操作性
● 通过耐用的设计将 TCO降至最低
● 低风险高可靠性
● 支持不同的通信技术（DSRC / ETSI-G5， C-V2X）
● 降低部署成本
四、成果
道路弱势群体（VRU）保护案例主要针对特定的行人群体，例如道路维护工人。V2X安全消息是双向发送的：路侧的工作人员在施工区配备了支持C-V2X通信的智能穿戴背心，提醒他们搭载C-V2X车载单元的奥迪Q8 SUV正在接近，同时并且车辆也会收到有关附近VRU的提醒。
配备C-V2X的车辆可以接收有关数字道路基础设施识别的低延迟危险警报，部署的路侧单元已成为自动驾驶时代的推动者，弗吉尼亚州智能公路项目受到广泛好评。
关于德思特
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德思特研发部，核心成员获得国际项目管理师PMP认证资质，并具备LabVIEW、python等多种编程语言能力，优势能力集中于：HIL测试，半导体测试，EOL测试和质量检测等多种系统研发集成，拥有数十项实用新型和专利授权。
