一致性测试预备条件：
1.具备WIFI或者LAN通信能力
2.具备GNSS能力，能够获取设备经纬度以及授时
3.具备RF通信能力
aid为应用标识，应用标识分配如下：
111：普通车辆状态
112：普通车辆关键事件提醒
113：紧急车辆状态
114：紧急车辆关键事件提醒
3618：地图类应用
3619：信号灯类应用
3620~3623：道路类信息应用
3627：证书类应用
3628：证书撤销列表
3629：异常行为管理
CV2X协议栈层结构，从下到上分别为：
1.射频
2.物理层
3.MAC层
4.RLC层
5.PDCP层
6.网络层（分为DSM层和接入层）
7.安全层
8.消息层
9.应用和场景
安全层的消息格式为SPDU
SPDU(Secure Protocal Data Unit） 安全协议数据单元
SPDU中携带假名证书（PC）
而RSU发送的消息中则直接带有应用证书（AC）
安全证书请求信息用于指示如何下载安全证书
车载单元与其他设备通信，包括但不限于车载单元之间通信（V2V），车载单元与路侧单元通信（V2I），车载单元与行人设备通信（V2P），车载单元与网络之间通信（V2N）。
RSI是路边交通信息， RSM是路边单元信息
基于LTE的车联网无线通信技术的通信架构分为三层
应用层（分为用户应用和消息层）
网络层（分为数据子层和管理子层）
接入层（分为PC5和UU） UU为蜂窝通信接口
消息层在应用层内部，消息层的消息遵循ASN.1标准，从消息帧->消息体->数据帧->数据元素这么一个嵌套结构，数据的编码格式采用UPER（非对齐压缩编码）
消息体主要存在5中主要的消息（BSM, RSM, RSI,SPAT, MAP）
数据帧主要包含（四轴加速度，刹车状态，日期和时间单元，信号灯状态，车道信息等）
数据元素包含（加速度，经纬度偏差，节点ID，信号灯相位的灯色状态等）
安全层使用OER进行编解码，消息层使用UPER/PER编解码
QDR+PPE是高精度定位+惯性导航的整体方案
PPE保证定位的精度，QDR保证在GNSS信号不好的情况下仍然可以进行定位。
PPE是千寻的高精度定位方案，又称为RTK差分定位，通过在基站设置GPS接收器，
专有名词
zhuanyou 中文释义专有名字
TS
Test System
测试系统
TTCN-3
Testing and Test Control Notation-3
测试与测试控制第三版
DUT
Device Under Test
被测实体
AID
Application ID
应用标识
DME
Dedicated Management Entity
专用管理实体
DSM
Dedicated Short Message
专用短消息
DSMP
Dedicated Short Message Protocol
专用短消息协议
LLC
Logical Link Control
逻辑链路控制
LTE
Long Term Evolution
长期演进技术
LTE-V2X
LTE Vehicle to Everything
基于
LTE
的车用无线通信技术
MIB
Management Information Base
管理信息库
SAP
Service Access Point
服务接入点
MAC
Media Access Control
媒体控制协议
UDP
User Datagram Protocol
用户数据报协议
OBU
On Board Unit
车载设备单元
RSU
Road Side Unit
路边设施单元
