ARCORE：通过单击此可渲染对象来删除特定的可渲染对象

我正在开发一个使用 ARCore 的 Sceneform 的项目。我基于ARCore提供的HelloSceneform示例进行开发。 我想要做的是通过点击添加一个可渲染对象，然后当我单击屏幕上的特定可渲染对象时将其删除。 我已经尝试了方法 AnchorNode.setOnTapListener 如下，但它不起作用（没有响应）：

anchorNode.setOnTapListener(new Node.OnTapListener() {
                      @Override
                      public void onTap(HitTestResult hitTestResult, MotionEvent motionEvent) {
                          if(anchorNode.getAnchor()!=null){
                              arFragment.getArSceneView().getScene().removeChild(anchorNode);
                              anchorNode.getAnchor().detach();
                              anchorNode.setParent(null);
                          }
                      }
                  });

我还尝试了以下方法，导致意外关闭：

      Scene scene = arFragment.getArSceneView().getScene();
      scene.addOnPeekTouchListener(new Scene.OnPeekTouchListener() {
          @Override
          public void onPeekTouch(HitTestResult hitTestResult, MotionEvent motionEvent) {
              Node node = hitTestResult.getNode();
              node.setParent(null);
          }
      });

有什么方法可以实现这个功能吗？

下面的代码应该检测触摸并删除节点。

如果您想要一个单独的按钮来删除选定的节点，您可以添加一个常规按钮和侦听器，然后仅使用“触摸”事件来选择要删除的节点。

private void handleOnTouch(HitTestResult hitTestResult, MotionEvent motionEvent) {
        Log.d(TAG,"handleOnTouch");
        // First call ArFragment's listener to handle TransformableNodes.
        arFragment.onPeekTouch(hitTestResult, motionEvent);

        //We are only interested in the ACTION_UP events - anything else just return
        if (motionEvent.getAction() != MotionEvent.ACTION_UP) {
            return;
        }

        // Check for touching a Sceneform node
        if (hitTestResult.getNode() != null) {
            Log.d(TAG,"handleOnTouch hitTestResult.getNode() != null");
            Node hitNode = hitTestResult.getNode();

            if (hitNode.getRenderable() == andyRenderable) {
                Toast.makeText(LineViewMainActivity.this, "We've hit Andy!!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                arFragment.getArSceneView().getScene().removeChild(hitNode);
                AnchorNode hitNodeAnchor = (AnchorNode) hitNode;
                if (hitNodeAnchor != null) {
                     hitNode.getAnchor().detach();
                }
                hitNode.setParent(null);
                hitNode = null;
             }
        }

}

上面的内容是从 VR 测试应用程序的各个部分中提取的，并在此合并为一个简洁的示例 - 完整的工作应用程序源代码可在此处找到：https://github.com/mickod/LineView https://github.com/mickod/LineView

更新 - Kotlin 版本（2020 年 4 月测试）：

    private fun removeAnchorNode(nodeToRemove: AnchorNode) {
        //Remove an Anchor node
        arFragment.getArSceneView().getScene().removeChild(nodeToRemove);
        nodeToRemove.getAnchor()?.detach();
        nodeToRemove.setParent(null);
        nodeToRemove.renderable = null
    }